[发明专利]一种增程式山地果园单轨运输车

权利要求书

1.一种增程式山地果园单轨运输车，其特征在于：

其包括传动系统；

驱动系统，用于驱动所述传动系统，包括交流电机；

能量转化系统，包括变频器、交流发电机、锂电池和双向DC/DC变换器，所述变频器的单相输入端口与所述交流发电机连接、三相输出端口与所述交流电机连接、直流端口与所述双向DC/DC变换器的高侧端连接，所述双向DC/DC变换器的低侧端与所述锂电池连接；

及

控制系统，包括PLC/HMI一体机和倾角传感器，所述PLC/HMI一体机的RS485通讯端口分别与所述变频器、双向DC/DC变换器、锂电池、交流电机、交流发电机和倾角传感器通讯；

所述PLC/HMI一体机具体用于：

判断锂电池剩余电量是否低于百分之三十；

若是，则控制所述交流发电机启动，使能量转化系统的供电模式变为混合动力模式；

若否，则与倾角传感器通讯，判断所述运输车的工作状态；若运输车为上坡状态，则控制所述交流发电机启动，使能量转化系统的供电模式变为混合动力模式；若运输车为平地状态，则控制所述交流发电机停止，使能量转化系统的供电模式变为纯电动模式；若运输车为下坡状态，则控制所述交流发电机停止，使能量转化系统的供电模式变为纯电动模式，并将运输车势能转化而成的电能通过双向DC/DC变换器传输并储存到锂电池中。

2.如权利要求1所述的增程式山地果园单轨运输车，其特征在于：所述驱动系统还包括减速箱和驱动轮，所述交流电机、减速箱和驱动轮依次连接，所述驱动轮与所述传动系统配合。

3.如权利要求2所述的增程式山地果园单轨运输车，其特征在于：所述减速箱的输入轴和所述交流电机的输出轴通过皮带轮组件连接，所述减速箱的输出轴和所述驱动轮的轮轴连接。

4.如权利要求2所述的增程式山地果园单轨运输车，其特征在于：所述传动系统包括轨道、运输车架、拖车和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮均设于所述运输车架的底部且能沿所述轨道长度方向滚动，所述拖车固定于所述运输车架上。

5.如权利要求4所述的增程式山地果园单轨运输车，其特征在于：所述传动系统还包括夹紧轮，所述夹紧轮对称设于所述运输车架底部并相互配合将所述轨道限制于两个所述夹紧轮之间。

6.如权利要求1所述的增程式山地果园单轨运输车，其特征在于：所述能量转化系统还包括AC-DC24V电源、72V-24VDC/DC隔离电源和外置充电器，所述AC-DC24V电源与所述交流发电机连接，所述72V-24VDC/DC隔离电源和外置充电器分别与所述锂电池连接。

7.如权利要求1所述的增程式山地果园单轨运输车，其特征在于：所述控制系统还包括温度传感器，所述温度传感器和所述PLC/HMI一体机的RS485通讯端口通讯。