[发明专利]基于待检测单元的可变参考窗单元平均恒虚警检测方法在审
申请号: | 202011186692.5 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112346029A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 李志淮;曲智国;王红;唐瑭;张伟;谢幼才;王洪林;李世飞;巫勇;赵欣 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军预警学院 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 北京融智邦达知识产权代理事务所(普通合伙) 11885 | 代理人: | 吴强 |
地址: | 430019 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 检测 单元 可变 参考 平均 恒虚警 方法 | ||
1.一种基于待检测单元的可变参考窗单元平均恒虚警检测方法,其特征在于,包括:
步骤1:将待测单元左右两侧各设置一个保护单元,然后在保护单元的左右两侧分别选取一个长度为m的大参考窗;
步骤2:分别将大参考窗划分为3个子参考窗,共得到6个子参考窗,从左至右记为A、B、C、D、E、F;
步骤3:计算子参考窗内单元的平均幅度值;
步骤4:根据待检测单元的统计特性,对子参考窗进行归类;
步骤5:比较待检测单元左右两个子参考窗C和D的平均幅度值,进而判断C和D之间是否存在杂波边缘;
步骤6:依据子参考窗的归类情况及步骤5的判断结果,选择相应的参考子窗为参考单元,并计算所选参考单元的平均值得到背景杂波估计Z;
步骤7:设定恒虚警检测门限系数β,然后将雷达回波数据内杂波的参考电平Z与β相乘,若待检测单元内的雷达回波数据模值大于所述得到的乘积值,则表明待检测单元中包含雷达目标;反之待检测单元中没有雷达目标。
2.根据权利要求1所述的一种基于待检测单元的可变参考窗单元平均恒虚警检测方法,其特征在于,步骤3具体包括:
步骤3-1,将每个子参考窗进一步划分为5个参考区间,记为Q1~Q5,相邻参考区间之间重叠个单元,则每个参考区间的长度为;
步骤3-2,分别计算5个参考区间Q1~Q5内的单元幅度之和,并找到其中幅度值最大对应的参考区间Qmax参考区间的幅度值最大,Qmax为Q1~Q5之一;
步骤3-3,从子参考窗中将Qmax参考区间包含的单元剔除,计算子参考窗内其他单元的幅度平均值。
3.根据权利要求1所述的一种基于待检测单元的可变参考窗单元平均恒虚警检测方法,其特征在于,步骤4具体包括:
基于待检测单元的统计特性,对子参考窗进行分类,分成S0、S1两部分,
式中,为子参考窗的平均幅度值,x为待检测单元值,α为尺度因子,且0α1,值的选取必须保证在均匀环境下具有较小的CFAR损失,α在0.5~0.7之间取值。
4.根据权利要求1所述的一种基于待检测单元的可变参考窗单元平均恒虚警检测方法,其特征在于,步骤5具体包括:
计算的值,如果,则认为待检测单元左右两个子参考窗之间不存在杂波边缘;否则,认为待检测单元左右两个子参考窗之间存在杂波边缘;其中为经验阈值,可根据雷达阵地周围杂波情况在0.1~0.2之间取值。
5.根据权利要求1所述的一种基于待检测单元的可变参考窗单元平均恒虚警检测方法,其特征在于,步骤6具体包括:
步骤6-1,根据步骤5的比较结果,当时,选取S0中的子参考窗为参考单元,当时,选取S1中的子参考窗为参考单元;如果S0中子参考窗的个数n0=0,或者S1中子参考窗的个数n1=0,则选取所有子参考窗为参考单元;
步骤6-2,对于最终选取的子参考窗的平均幅度值求和,再除以选取的子参考窗个数,得到最终的参考窗平均值,作为背景杂波功率估计值。
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