[发明专利]一种控制器主从分配方法和装置

权利要求书

1.一种控制器主从分配方法，其特征在于，包括执行以下步骤：

将并联到共享总线的多个控制器同时上电，基于每个所述控制器各自的设备标识分别确定第一时间延迟和第二时间延迟，并使每个所述控制器等待直到所述控制器的基板管理控制器启动并接收到其心跳信号；

使每个所述控制器等待所述第一时间延迟，并判断每个所述控制器在所述第一时间延迟之内在所述共享总线上是否检测到发生过电平变化，是则将所述控制器自身设置为从控制器，否则发出抢主信号并将所述控制器自身设置为预备主控制器；

使每个所述预备主控制器等待所述第二时间延迟，并判断每个所述预备主控制器在所述第二时间延迟之内在所述共享总线上是否检测到发生过电平变化，是则将所述预备主控制器自身设置为从控制器，否则发出抢主成功信号并将所述预备主控制器自身设置为主控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述控制器各自具有不同的所述设备标识；基于每个所述控制器各自的设备标识分别确定第一时间延迟和第二时间延迟包括：

确定具有不同数量级的第一时间长度、第二时间长度、和第三时间长度，其中在数量级上所述第一时间长度大于所述第二时间长度大于所述第三时间长度；

基于所述第一时间长度和经所述控制器的设备标识调制的所述第二时间长度确定所述第一时间延迟；

基于经所述控制器的设备标识调制的所述第三时间长度确定所述第二时间延迟。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时间长度为100毫秒；所述第二时间长度为10毫秒；所述第三时间长度为1毫秒；所述设备标识为多个所述控制器的排列顺序编号自然数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述主控制器的基板管理控制器的内部软重启或程序跑飞导致其心跳信号丢失，而由剩余的多个所述从控制器重新确定一个主控制器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述共享总线包括第一总线和第二总线；判断每个所述控制器在所述共享总线上是否检测到发生过电平变化包括：

同时在所述第一总线和所述第二总线上检测电平变化，并响应于在所述第一总线和所述第二总线上检测到完全相同的电平变化而认定发生了电平变化，并响应于在所述第一总线和所述第二总线检测到不完全相同的电平变化而认定通信失败并报错。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在发出所述抢主信号或所述抢主成功信号的同时，还计算所述抢主信号或所述抢主成功信号的校验数据，并将所述校验数据随所述抢主信号或所述抢主成功信号一同发出；

在多个所述控制器接收所述抢主信号或所述抢主成功信号的同时，还接收所述抢主信号或所述抢主成功信号的所述校验数据，基于所述校验数据而校验所述抢主信号或所述抢主成功信号，并响应于校验失败而认定通信失败并报错。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：响应于认定通信失败并报错而启用所述控制器自身的禁止抢主使能，所述控制器在启用所述禁止抢主使能期间持续将所述控制器自身设置为从控制器。

8.一种控制器主从分配装置，其特征在于，包括：

处理器；和

存储器，存储有处理器可运行的程序代码，所述程序代码在被运行时执行以下步骤：

将并联到共享总线的多个控制器同时上电，基于每个所述控制器各自的设备标识分别确定第一时间延迟和第二时间延迟，并使每个所述控制器等待直到所述控制器的基板管理控制器启动并接收到其心跳信号；

使每个所述控制器等待所述第一时间延迟，并判断每个所述控制器在所述第一时间延迟之内在所述共享总线上是否检测到发生过电平变化，是则将所述控制器自身设置为从控制器，否则发出抢主信号并将所述控制器自身设置为预备主控制器；

使每个所述预备主控制器等待所述第二时间延迟，并判断每个所述预备主控制器在所述第二时间延迟之内在所述共享总线上是否检测到发生过电平变化，是则将所述预备主控制器自身设置为从控制器，否则发出抢主成功信号并将所述预备主控制器自身设置为主控制器。