[发明专利]一种顶管自动化测量装置及其使用方法

说明书

本发明涉及测绘工程技术领域，具体来说是一种顶管自动化测量装置，包括顶管，顶管后端设有观测墩，其特征在于还包括若干数据采集装置，所述的数据采集装置分布在顶管内部；若干通讯装置，所述的每个通讯装置分别设置于每个数据采集装置上；一数据处理装置，所述数据采集装置通过所述通讯装置接收和发送数据信息至数据处理装置；所述顶管内部镂空，顶管前端设有胸板，胸板上设有目标棱镜，所述观测墩内设有固定观测装置，固定观测装置斜上方设有基准棱镜，其优点在于：通过无线通讯电台操作多台全站仪，根据导线测量原理，实现长距离顶管施工测量的高效化、自动化、智能化。

技术领域

本发明涉及测绘工程技术领域，具体来说是一种顶管自动化测量装置及其使用方法。

背景技术

顶管施工是继盾构施工之后发展起来的一种地下管道施工方法，它不需要开挖面层，并且能够穿越公路、铁道、河川、地面建筑物、地下构筑物以及各种地下管线等。顶管内操作空间较小、空气潮湿、管内与管外温差大、有些管内含有大量积水，观测条件极其不利。

发明内容

本发明提供一种顶管自动化测量装置及其使用方法，其目的在于解决长距离小曲率顶管耗时、费力且精度不高等问题，将内外业相结合，即时处理数据，及时反馈数据，实现顶管测量过程的自动化、智能化。

为了实现上述目的，设计一种顶管自动化测量装置，包括顶管，顶管后端设有观测墩，其特征在于还包括若干数据采集装置，所述的数据采集装置分布在顶管内部；若干通讯装置，所述的每个通讯装置分别设置于每个数据采集装置上；一数据处理装置，所述数据采集装置通过所述通讯装置接收和发送数据信息至数据处理装置；所述顶管内部镂空，顶管前端设有胸板，胸板上设有目标棱镜，所述观测墩内设有固定观测装置，固定观测装置斜上方设有基准棱镜。

优选的，所述的数据采集装置包括全站仪、工控机、上置棱镜、下置棱镜、基座和底座，所述上置棱镜安装在全站仪上，全站仪底部连接一金属框架，金属框架内设有下置棱镜，金属框架底部连接基座，基座底部连接底座。

优选的，所述的固定观测装置包括全站仪、工控机、上置棱镜和下置棱镜，所述上置棱镜安装在全站仪上，全站仪底部连接一金属框架，金属框架内设有下置棱镜。

上述顶管自动化测量装置的使用方法如下：

S1.对数据采集装置进行学习，并将学习记录数据发送给控制端的数据处理装置；

S2.操作人员通过操作控制端的电脑通过通讯装置操作固定观测装置实现系统的坐标定向；

S3.操作人员通过操作控制端的电脑通过通讯装置操作数据采集装置的全站仪采集前后视多测回数据；

S4.控制端的电脑将过程中所采集的数据自动进行分类、计算、处理；

S5.控制端的电脑将最终顶管前端位置偏差的软件呈现在界面上。

本发明同现有技术相比，其优点在于：应用于长距离顶管掘进过程中的测量，结合无线通讯技术、机械电气技术、全站仪指令控制技术以及软件编程技术，通过无线通讯电台操作多台全站仪，根据导线测量原理，实现长距离顶管施工测量的高效化、自动化、智能化。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明数据采集装置结构示意图；

图中：1.顶管 2.观测墩 3.第二数据采集装置 4.第三数据采集装置 5.第四数据采集装置 6.固定观测装置 7.数据处理装置 8.目标棱镜 9.基准棱镜 10.全站仪11.工控机 12.上置棱镜 13.下置棱镜 14.金属框架 15.基座 16.底座 17.通讯电台 18.胸板。

具体实施方式