[发明专利]直流电机的控制方法、控制装置和控制电路

说明书

本发明公开了一种直流电机的控制方法、控制装置、控制电路、烹饪设备、存储介质及计算机设备。其中方法包括：按照第一预设占空比输出脉冲信号，以驱动直流电机进入启动状态；周期性采集直流电机的电流信号，并检测电流信号的下降周期数是否小于第一阈值；若电流信号的下降周期数小于第一阈值，则周期性增加脉冲信号的输出占空比；若脉冲信号的输出占空比增加到第二预设占空比，则停止增加脉冲信号的输出占空比，以使直流电机进入运行状态。上述方法可以使直流电机的驱动电压缓步提升，降低了直流电机在过载状况发生时冲击电流对直流电机的损坏，还可以及时检测出直流电机是否处于过载状态，提高了直流电机过载检测的及时性，降低了过载检测成本。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其是涉及一种直流电机的控制方法、控制装置、控制电路、烹饪设备、存储介质及计算机设备。

背景技术

直流电机具有价格便宜、易于控制和启动力矩大等多种优势，是食品加工器具中常用的传动部件。当直流电机的电压发生突变、负载过重或机械传动部分发生故障时，直流电机会出现过载的故障状况，直流电机长时间处于过载状况会导致流经电机的电流增大，严重时可烧坏电机，因此，对直流电机的过载状况进行检测是十分必要的。

商用台式配料机常用直流电机做下料、搅拌动力来源，当限位开关失效、下料螺杆卡死、酱料或淀粉堵塞胶管时就会出现电机过载状况。为了提高直流电机的可靠性，就需要增加直流电机的过载检测方法。常规的过检测方法主要是在直流电机启动之后借助光电编码器或磁编码器等传感器检测电机转速，从而判断出直流电机是否发生过载状况。但是，现有的检测方法需要增加额外的检测元件，增加的检测元件会有失效的风险，并且还会增加检测成本。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种直流电机的控制方法、控制装置、控制电路、烹饪设备、存储介质及计算机设备，主要目的在于解决现有技术中直流电机的过载检测需要借助额外检测元件来检测过载，有失效风险且检测成本较高的技术问题。

根据本发明的第一个方面，提供了一种直流电机的控制方法，该方法包括：

按照第一预设占空比输出脉冲信号，以驱动直流电机进入启动状态；

周期性采集直流电机的电流信号，并检测电流信号的下降周期数是否小于第一阈值；

若电流信号的下降周期数小于第一阈值，则周期性增加脉冲信号的输出占空比；

若脉冲信号的输出占空比增加到第二预设占空比，则停止增加脉冲信号的输出占空比，以使直流电机进入运行状态。

可选的，按照第一预设占空比输出脉冲信号，包括：按照第一预设占空比输出PWM脉冲信号，其中，第一预设占空比小于100％，且第一预设占空比小于第二预设占空比。

可选的，电流信号的下降周期数为电流信号处于下降阶段的周期数量，则电流信号的下降周期数的获取方法包括：若当前周期的电流信号小于上一周期的电流信号，则确定电流信号处于下降阶段；在电流信号的下降阶段，对电流信号的采集周期进行计数，得到电流信号的下降周期数；若当前周期的电流信号大于等于上一周期的电流信号，则确定电流信号处于非下降阶段；在电流信号的非下降阶段，对电流信号的下降周期数执行清零操作。

可选的，检测电流信号的下降周期数是否小于第一阈值之后，所述方法还包括：若电流信号的下降周期数大于等于第一阈值，对过载计数值执行累加操作；判断过载计数值是否大于等于预设过载计数值；若过载计数值大于等于预设过载计数值，则输出电机保护信号，以控制直流电机停止运转；若过载计数值小于预设过载计数值，则周期性增加脉冲信号的输出占空比。

可选的，周期性采集直流电机的电流信号，并检测电流信号的下降周期数是否小于第一阈值之后，所述方法还包括：检测电流信号是否小于第二阈值；若电流信号小于第二阈值且电流信号的下降周期数小于第一阈值，则周期性增加脉冲信号的输出占空比。