[发明专利]一种盘转移结构

说明书

本发明涉及一种盘转移结构，其包括新盘舱、废盘舱、设置在新盘舱和废盘舱之间的支杆、底端通过转轴转动设置在支杆上的挡板以及用于抓取试剂盘的抓取装置；在所述支杆上位于靠近新盘舱的一侧设有支撑部，使挡板朝向新盘舱一侧倾斜；本发明利用设置在新盘舱和废盘舱之前的挡板起导向作用，当向上抓取新盘时，挡板可以向废盘舱一侧转动，但又不会到达挡板竖直的位置，使挡板使用处于偏向新盘舱一侧的位置，当需要放置废盘时，抓取装置直接松开，废盘便会落入到挡板的上方，在重力作用下逐渐向下滑动，从而进入到废盘舱内，实现了自动抓取新盘和废盘回收工作，无需人工操作。

技术领域

本发明涉及一种盘转移结构。

背景技术

由于试剂盘在现代医学检测领域的便捷性，其重要程度越来越高，例如公开号为CN111308107A、CN211235880U等的中国专利，目前已有大量试剂盘的相关专利，在实际使用过程中，需要将新盘取出，将其移动到工作位置，当盘片使用成为废盘后，还需要将废盘移动到废盘存放位置。如果能设计一种自动化的盘片转移结构，可以大大节省所需要的人力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种盘转移结构，其可以实现实际盘片的自动化转移。

本发明所采用的技术方案是：

一种盘转移结构，其包括新盘舱、废盘舱、设置在新盘舱和废盘舱之间的支杆、底端通过转轴转动设置在支杆上的挡板以及用于抓取试剂盘的抓取装置；在所述支杆上位于靠近新盘舱的一侧设有支撑部，使挡板朝向新盘舱一侧倾斜。

进一步的，在所述挡板的顶面下端设有向上凸起的弧形部。

进一步的，所述抓取装置包括安装板、设置在安装板上的位置传感装置以及与位置传感装置信号连通用于抓取试剂盘的抓取机构。

进一步的，所述位置传感装置包括一端转动设置在安装板上的光耦挡片以及设置在光耦挡片上方检测光耦挡片位置信号的拐角光耦；在所述光耦挡片的转轴上设有扭簧，使光耦挡片保持与底部的安装板接触状态；在光耦挡片的另一端设有用于与试剂盘接触的接触杆。

进一步的，在所述光耦挡片的上端设有支杆，所述支杆与拐角光耦相配合实现位置检测。

进一步的，所述抓取机构包括安装在安装板上的中心轴、间隙配合在安装板上并且围绕在中心轴外侧的两个以上的撑杆以及用于使撑杆的底端向内外移动的驱动装置，多个所述撑杆的轴心线位于同一圆上且与中心轴同心。

进一步的，所述驱动装置包括拨片、设置在拨片上并且与撑杆数量相对应的拨孔以及用于驱动拨片旋转的旋转驱动机构；所述拨片的中心套置在中心轴上，拨孔呈长圆形，且拨孔的长轴与拨片的径向呈角度设置，所述撑杆穿过对应的拨孔。

进一步的，所述旋转驱动机构包括安装在安装板上电磁铁推杆、与电磁铁推杆连接的连接杆以及设置在拨片上用于连接杆配合的装配孔。

进一步的，在中心轴上还固定安装有基圆，在基圆上设有与撑杆相对应的基圆孔，所述基圆孔的长轴从基圆的中心逐渐向外。

进一步的，在所述中心轴的底部设有用于与试剂盘的中心孔相配合的球形部，在所述球形部上开有与撑杆相对应的让位槽。

本发明的积极效果为：本发明利用设置在新盘舱和废盘舱之前的挡板起导向作用，当向上抓取新盘时，挡板可以向废盘舱一侧转动，但又不会到达挡板竖直的位置，使挡板使用处于偏向新盘舱一侧的位置，当需要放置废盘时，抓取装置直接松开，废盘便会落入到挡板的上方，在重力作用下逐渐向下滑动，从而进入到废盘舱内，实现了自动抓取新盘和废盘回收工作，无需人工操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明抓取装置结构示意图；