[发明专利]登机桥的控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种登机桥的控制方法，其特征在于，包括：

获取手柄的角度和接机口的角度，其中所述手柄的角度是所述手柄与所述接机口的夹角，所述接机口的角度是所述接机口与登机桥的通道的夹角，所述手柄设置在所述接机口的操作台上；

根据所述手柄的角度和所述接机口的角度判断所述登机桥的轮架是否可以直接转动至所述手柄所指方向；

在所述轮架可以直接转动至所述手柄所指方向时，使所述轮架转动至所述手柄所指方向，通过驱动所述轮架的轮子向前转动使得所述接机口向所述手柄所指方向移动；以及

在所述轮架不能直接转动至所述手柄所指方向时，使所述轮架转动至所述手柄所指方向的反方向，通过驱动所述轮架的轮子向后转动使得所述接机口向所述手柄所指方向移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手柄可相对于操作台在0到360度范围内指向任何一方，所述接机口可相对于所述登机桥的通道在左右各90度范围内指向任何一方，所述轮架可相对于所述登机桥的通道在左右各90度范围内可指向任何一方，在所述接机口不相对于所述登机桥的通道转动时：

所述手柄相对于操作台在大于等于0到小于等于180度的指向范围内，为所述轮架可直接转动至所述手柄所指方向的转动范围，所述手柄相对于操作台在大于180到小于360度的指向范围内，为所述轮架不能直接转动至所述手柄所指方向的转动范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接机口相对于所述登机桥的通道向左转动角度m时：

所述手柄相对于操作台在大于等于m到小于等于180+m度的指向范围内，为所述轮架可直接转动至所述手柄所指方向的转动范围，所述手柄相对于操作台在大于180+m到小于等于360度的指向范围以及在大于等于0到小于m的指向范围内，为所述轮架不能直接转动至所述手柄所指方向的转动范围。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接机口相对于所述登机桥的通道向右转动角度n时：

所述手柄相对于操作台在大于等于0到小于等于180-n度的指向范围以及大于等于360-n到小于等于360的指向范围内，为所述轮架可直接转动至所述手柄所指方向的转动范围，所述手柄相对于操作台在大于180-n到小于360-n度的指向范围内，为所述轮架不能直接转动至所述手柄所指方向的转动范围。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述手柄在0到360度范围内可指向任何一方，所述手柄在0到360度的转动范围平均分为四个区域，左上角区域为所述手柄的第一区域，右上角区域为所述手柄的第二区域，左下角区域为点所述手柄的第三区域，右下角区域为所述手柄的第四区域，其中，在所述手柄的第一区域内，所述手柄的角度按逆时针从0度至90度，在所述手柄的第二区域内，所述手柄的角度按逆时针从-90度至0度，在所述手柄的第三区域内，所述手柄的角度按逆时针从-90度至0度，在所述手柄的第四区域内，所述手柄的角度按逆时针从0度至90度；

所述接机口在0到180度范围内可指向任何一方，所述接机口在0到180度的转动范围平均分为两个区域，左上角区域为所述接机口的第一区域，右上角区域为所述接机口的第二区域，其中，在所述接机口的第一区域内，所述接机口的角度按逆时针从0度至90度，在所述接机口的第二区域内，所述接机口的角度按逆时针从-90度至0度；

所述轮架在0到180度范围内可指向任何一方，所述轮架在0到180度的转动范围平均分为两个区域，左上角区域为所述轮架的第一区域，右上角区域为所述轮架的第二区域，其中，在所述轮架的第一区域内，所述轮架的角度按逆时针从0度至90度，在所述轮架的第二区域内，所述轮架的角度按逆时针从-90度至0度；

所述轮架不能直接转动至所述手柄所指方向包括：

所述手柄在所述手柄的第一区域时，所述手柄的角度和所述接机口的角度之和大于90度；

所述手柄在所述手柄的第二区域时，所述手柄的角度和所述接机口的角度之和小于-90度；

所述手柄在所述手柄的第三区域时，所述手柄的角度和所述接机口的角度之和大于-90度；以及

所述手柄在所述手柄的第四区域时，所述手柄的角度和所述接机口的角度之和小于90度。