[发明专利]一种用飞轮进行姿态控制的无人机

权利要求书

1.一种利用飞轮进行姿态控制的无人机，包括外部框架、飞轮、旋翼机构、飞轮电机、旋翼电机、主控板、飞轮电机基座、旋翼电机基座以及主控基座，其特征在于，三个飞轮相互垂直，用于控制无人机俯仰、横滚与偏航轴的倾角，从而控制无人机的飞行方向；旋翼机构是一个共轴双桨旋翼，上下两个旋翼旋向相反，转速相同，外部框架是一个中空立方体，飞轮电机基座、主控基座、旋翼电机基座，三种基座与外部框架通过连接柱固定，连接柱的具体长度与飞轮厚度和电机轴长度有关。

2.根据权利要求1所述的一种利用飞轮进行姿态控制的无人机，其特征在于，飞轮通过法兰联轴器固定在电机轴上，位于外部框架与电机基座之间，飞轮与联轴器的总厚度不超过电机轴可使用的长度，飞轮电机固定在电机基座上，其轴指向外部框架方向，但不超出外部框架平面，三个平面以及螺旋桨电机皆如此安装。

3.根据权利要求1所述的一种利用飞轮进行姿态控制的无人机，其特征在于，旋翼电机被固定在旋翼电机基座上，电机轴延伸到外部框架之外，以便在电机轴上安装共轴双桨旋翼机构，旋翼电机基座固定通过连接柱固定在外部框架上。

4.根据权利要求1所述的一种利用飞轮进行姿态控制的无人机，其特征在于，无人机的主控以及电池被固定在主控基座上，主控基座通过连接柱与外部框架连接、固定，以防止支架晃动导致主控产生位移，主控位于整个外部框架的正中心。