[发明专利]一种用飞轮进行姿态控制的无人机在审
申请号: | 202011187379.3 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112278255A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 袁源;宋硕;成磊;孙冲 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/14;B64D27/24;B64D27/26;B64D35/00;B64C19/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 王艾华 |
地址: | 710072 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞轮 进行 姿态 控制 无人机 | ||
1.一种利用飞轮进行姿态控制的无人机,包括外部框架、飞轮、旋翼机构、飞轮电机、旋翼电机、主控板、飞轮电机基座、旋翼电机基座以及主控基座,其特征在于,三个飞轮相互垂直,用于控制无人机俯仰、横滚与偏航轴的倾角,从而控制无人机的飞行方向;旋翼机构是一个共轴双桨旋翼,上下两个旋翼旋向相反,转速相同,外部框架是一个中空立方体,飞轮电机基座、主控基座、旋翼电机基座,三种基座与外部框架通过连接柱固定,连接柱的具体长度与飞轮厚度和电机轴长度有关。
2.根据权利要求1所述的一种利用飞轮进行姿态控制的无人机,其特征在于,飞轮通过法兰联轴器固定在电机轴上,位于外部框架与电机基座之间,飞轮与联轴器的总厚度不超过电机轴可使用的长度,飞轮电机固定在电机基座上,其轴指向外部框架方向,但不超出外部框架平面,三个平面以及螺旋桨电机皆如此安装。
3.根据权利要求1所述的一种利用飞轮进行姿态控制的无人机,其特征在于,旋翼电机被固定在旋翼电机基座上,电机轴延伸到外部框架之外,以便在电机轴上安装共轴双桨旋翼机构,旋翼电机基座固定通过连接柱固定在外部框架上。
4.根据权利要求1所述的一种利用飞轮进行姿态控制的无人机,其特征在于,无人机的主控以及电池被固定在主控基座上,主控基座通过连接柱与外部框架连接、固定,以防止支架晃动导致主控产生位移,主控位于整个外部框架的正中心。
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