[发明专利]一种自动砌墙机及其砌墙方法

权利要求书

1.一种自动砌墙机，其特征在于，包括升降单元(1)、运输单元(2)和水泥喷涂固定单元(3)；运输单元(2)和水泥喷涂固定单元(3)均安装在升降单元(1)上；

所述升降单元(1)包括基座(11)和通过丝杠(117)固定安装在基座(11)上方的顶部机构(12)，所述基座(11)上固定安装有第一电机(120)和与第一电机(120)电连接的第一传动机构，所述第一传动机构与丝杠(117)连接；

所述的运输单元(2)包括安装在顶部机构(12)上的转盘(21)、传送带(22)、和砖块下放机构；所述砖块下放机构包括承重盘(23)、扇叶(26)和输送机(4)，传送带(22)一端与转盘(21)连接，另一端与承重盘(23)连接，承重盘(23)与输送机(24)连接，输送机(24)上方通过固定架(25)固定有扇叶(26)；所述转盘(21)连接有第二蜗轮组件(28)，第二蜗轮组件(28)电连接有第二电机(27)；

所述的水泥喷涂固定单元(3)包括水泥泵、机座(33)及固定安装在机座(33)上的机械臂(31)，所述机械臂(31)上方安装有固定水泥泵的喷口夹紧装置(32)。

2.根据权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于，所述第一传动机构包括齿轮传动组件及与齿轮传动组件连接的第一蜗轮传动组件，蜗轮传动组件与丝杠(117)连接。

3.根据权利要求2所述的自动砌墙机，其特征在于，所述齿轮传动组件包括第一传动齿轮(111)和与第一传动齿轮(111)连接的第二传动齿轮(112)，第一传动齿轮(111)与第一电机(120)电连接，所述第二传动齿轮(112)的中心贯穿连接有传动轴(113)；所述第一蜗轮传动组件包括第一蜗轮(116)和与第一蜗轮(116)连接的第一蜗杆(115)，所述第一蜗杆(115)套接在传动轴(113)上，第一蜗轮(116)固定安装在丝杠(117)的底部；

工作时，第一电机(120)驱动第一传动齿轮(111)转动，带动第二传动齿轮(112)转动，第二传动齿轮(112)连接的传动轴(113)带动第一蜗杆(115)转动，进而带动第一蜗轮(116)转动，第一蜗轮(116)再带动丝杠(117)上下运动。

4.根据权利要求3所述的自动砌墙机，其特征在于，顶部机构(12)包括支撑器(121)和顶部工作平台(122)，丝杠(117)的一端通过联轴器(119)与第一蜗轮(116)连接，丝杠(117)的另一端由支撑器(121)通过螺钉固定在顶部工作平台(122)的内侧。

5.根据权利要求4所述的自动砌墙机，其特征在于，所述顶部工作平台(122)和基座(11)均为平板结构且相互平行。

6.根据权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于，所述丝杠(117)和第一传动机构分别设有4个，分别安装在基座(11)的四个顶角上。

7.根据权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于，所述第二蜗轮组件(28)通过转轴(29)与转盘(21)连接；第二蜗轮组件(28)包括第二蜗杆及连接在转轴(29)底部的第二蜗轮，第二蜗杆与第二电机(27)电连接。

8.根据权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于，转盘(21)上设有挡板；基座(11)的底部安装有万向轮。

9.根据权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于，所述扇叶(26)包括与固定架(25)连接的轴承及若干个叶片，若干个叶片以轴承为中心旋转轴进行排列。

10.一种基于权利要求1～9任一项所述自动砌墙机的砌墙方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：启动第一电机(120)，第一电机(120)驱动第一传动机构转动，第一传动机构将动力传输给丝杠(117)，丝杠(117)的上下运动带动基座(11)上方的顶部机构升降，使顶部机构(12)上安装的运输单元达到升降；

S2：转盘(21)上放置砖块，启动第二电机(27)，第二电机(27)将动力传递至第二蜗轮组件(28)，第二蜗轮组件(28)带动转盘(21)转动，转盘(21)通过传送带(22)将砖块运输至承重盘(23)，在砖块完全进入承重盘(23)后，砖块在自身重力的驱使下会滑落至输送机(24)上，输送机(24)将砖块输送至预定位置，并在扇叶(26)的转动下，使砖块沿墙边对齐；

S3：砖块对齐后，水泥喷涂固定单元(3)启动，通过机械臂(31)控制喷口夹紧装置(32)运动，带动水泥泵移动至至距离待砌砖5cm处，启动水泥泵，对砖块表面喷涂水泥。