[发明专利]一种6RA80右侧CUD直接编程飞剪控制系统

权利要求书

1.一种6RA80右侧CUD直接编程飞剪控制系统，其特征在于，硬件部分包括：西门子直流调速装置SINAMICSDCM 6RA80及安装在西门子直流调速装置上的左侧高级CUD和右侧的标准CUD、直流电动机、光电编码器、热金属检测器、飞剪剪体、剪切零位接近开关；

直流电动机通过动力电缆与6RA80的直流侧输出直接连接；光电编码器安装在直流电动机的后轴承上用来检测电机旋转的转速以及记录电机旋转的脉冲数，光电编码器的输出信号通过编码器电缆与标准CUD的编码器信号输入端子进行连接；热金属检测器安装在飞剪剪体前3米至5米的位置，用来检测物料信号，其输出信号通过控制电缆连接到标准CUD的输入端子上；剪切零位接近开关安装在飞剪剪体的内侧，剪刃对齐时输出信号为1，零位接近开关同样是通过控制电缆连接到标准CUD的输入端子上；

左侧CUD完成电机的电流闭环控制与速度闭环控制，右侧CUD通过DCC语言编写软件程序完成电机的位置闭环控制；左侧CUD与右侧CUD之间通过SINAMICS LINK进行通讯交换数据；

软件部分通过DCC语言编写在右侧的标准CUD中，软件部分的基本功能包括：剪刃复位功能、手动单剪切功能、自动切头功能、自动切尾功能、手动碎断功能、自动碎断功能、模拟剪切功能。

2.根据权利要求1所述的6RA80右侧CUD直接编程飞剪控制系统，其特征在于，所述的软件具备独特的变斜率控制，根据轧制钢材线速度的不同，采用不同的斜率，具有节电和减小机械冲击的优越性；并且加入了切入角度的计算，不同规格下均能保证剪切精度；在飞剪定位的过程中速度由高速平滑的过渡到零速，减少了对设备的冲击，并提高了定位的准确性；左侧CUD和右侧CUD的功能分配：左侧CUD进行电流闭环与速度闭环控制，电机光电编码器、热金属检测器和剪切零位接近开关接入右侧CUD通过DCC编程进行位置闭环控制。