[发明专利]多点位空间异物检测装置及产品异物检测功能的验证方法

权利要求书

1.多点位空间异物检测装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)内设置有第一设备放置平台(2)，第一设备放置平台(2)的一侧设置有探测装置(3)，探针(5)装置包括第一移动平台(4)和探针(5)，第一移动平台(4)可带动探针(5)进行X轴、Y轴以及Z轴方向的运动。

2.根据权利要求1所述的多点位空间异物检测装置，其特征在于：第一设备放置平台(2)包括底座(6)和安装在底板上的第二移动平台(7)，第二移动平台(7)上安装有放置架(8)，第二移动平台(7)可带动放置架(8)进行X轴以及Y轴方向的运动。

3.根据权利要求1所述的多点位空间异物检测装置，其特征在于：机架(1)为型材组装形成的长方体框架，长方体框架将空间分为第一安装空间(9)和第二安装空间(10)，第一设备平台设置在第一安装空间(9)内，探针(5)装置安装在第二安装空间(10)内；第一移动平台(4)包括设置在第二安装空间(10)两侧横杆上的沿其X轴方向设置的第一滚珠丝杆装置(11)，第一滚珠丝杆装置(11)包括第一驱动电机(12)和第一驱动电机(12)带动的第一丝杆、第一滑块(13)，第一驱动电机(12)可通过第一丝杆带动第一滑块(13)沿X轴方向运动；第一移动平台(4)还包括第二滚珠丝杆装置(50)，第二滚珠丝杆装置(50)包括第二驱动电机(4)和第二机壳(15)，第二驱动电机(4)安装在其中一个第一滑块(13)上，第二机壳(15)远离第二驱动电机(4)的一端与另一个第一滑块(13)安装，第二机壳(15)和第一滚珠丝杆装置(11)垂直设置，第二机壳(15)沿Y轴方向延伸，第二机壳(15)内设置有第二丝杆和第二滑块(16)；第二滑块(16)上设置有第三滚珠丝杆装置(17)，第三滚珠丝杆装置(17)沿Z轴方向延伸，第三滚珠丝杆装置(17)的滑块为第三滑块(19)，第三滑块(19)上固定安装有沿X轴方向延伸的探针(5)。

4.根据权利要求3所述的多点位空间异物检测装置，其特征在于：第一设备放置平台(2)安装在第一安装空间(9)内，第一设备放置平台(2)包括固定在第一安装空间(9)底部的底座(6)，第二移动平台(7)包括X轴向的第一平移机构(21)，第一平移机构(21)包括第一安装板(20)，第一安装板(20)上安装有Y轴向的第二平移机构(22)，第二平移机构(22)的上方设置有第二安装板(23)，放置架(8)固定安装在第二安装板(23)上。

5.根据权利要求4所述的多点位空间异物检测装置，其特征在于：放置架(8)包括底部的箱体(24)和箱体(24)上端设置的转盘机构(25)，转盘机构(25)上固定设置有放置板(26)，探针(5)可通过第一移动平台(4)移至放置板(26)的上侧。

6.根据权利要求5所述的多点位空间异物检测装置，其特征在于：放置板(26)为非金属板件，放置板(26)上设置有用于限制待检测设备的限制架(27)。

7.根据权利要求5所述的多点位空间异物检测装置，其特征在于：机架(1)在放置板(26)的上方设置有地面端充电设备放置层，地面端充电设备放置层的上方设置有模拟车身金属板放置层(29)。

8.根据权利要求5所述的多点位空间异物检测装置，其特征在于：箱体(24)为透明箱体(24)，箱体(24)内设置有储物格；转盘机构(25)包括转盘座(30)和设置在转盘座(30)内的可转动的转盘安装板(31)，转盘安装板(31)的边沿设置有弧形标尺(32)，转盘安装板(31)上设置有弧形槽，转盘座(30)上弧形标尺(32)上设置有指针(33)，指针(33)从弧形槽内穿出位于弧形标尺(32)的上方，放置板(26)固定安装在转盘安装板(31)上。