[发明专利]一种喷涂机器人喷涂控制方法、装置及电子设备

说明书

本公开实施例中提供了一种喷涂机器人喷涂控制方法、装置及电子设备，属于电学技术领域，具体包括：获取喷涂指令，其中，所述喷涂指令包括喷涂参数、喷涂坐标和姿态数据；根据所述喷涂坐标标记预设区域内的目标区域；根据所述姿态数据与所述喷涂参数，控制喷涂机器人对所述目标区域进行喷涂，得到目标图案。通过本公开的方案，根据喷涂坐标标记出目标区域，并根据姿态数据与喷涂参数控制喷涂机器人对目标区域进行喷涂，得到目标图案，提高了针对特定区域喷涂的效率和精准度。

技术领域

本公开涉及电学技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人喷涂控制方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，随着社会与科技的发展，许多工业流程已经脱离人工实现自动化，在传统的工业生产或者家居生产时，喷涂工艺一直是由人工完成，但是人工喷涂时，由于大多依靠经验操作或者需要外部辅助器具，操作复杂且完成度不高，并且，人工对待喷涂区域进行喷涂时，会存在喷涂位置不精确的问题，从而会导致喷涂的效果不佳。

可见，亟需一种高效精准的喷涂机器人喷涂控制方法。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种喷涂机器人喷涂控制方法、装置及电子设备，至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种喷涂机器人喷涂控制方法，包括：

获取喷涂指令，其中，所述喷涂指令包括喷涂参数、喷涂坐标和姿态数据；

根据所述喷涂坐标标记预设区域内的目标区域；

根据所述姿态数据与所述喷涂参数，控制喷涂机器人对所述目标区域进行喷涂，得到目标图案。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述根据所述喷涂坐标标记预设区域内的目标区域的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述预设区域对应的目标图像；

以所述目标图像内的一个像素点为原点建立所述目标图像对应的平面坐标系；

获取所述目标图像内的全部像素点对应的预设坐标。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述根据所述喷涂坐标标记预设区域内的目标区域的步骤，包括：

从全部预设坐标中选取与所述喷涂坐标对应的坐标，作为目标坐标集合；

将所述目标坐标集合对应的像素点形成目标区域。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述根据所述姿态数据与所述喷涂参数，控制喷涂机器人对所述目标区域进行喷涂，得到目标图案的步骤，包括：

根据所述姿态数据移动所述喷涂机器人的喷头至所述目标区域内对应的喷涂点；

根据所述喷涂参数对全部喷涂点进行喷涂，得到所述目标图案。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述根据所述喷涂参数对全部喷涂点进行喷涂，得到所述目标图案的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述喷涂参数得到参考图案；

判断所述目标图案与所述参考图案是否相同；

若所述目标图案与所述参考图案相同，则判定喷涂成功；

若所述目标图案与所述参考图案不相同，则判定喷涂失败，对所述目标图像进行修正。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述对所述目标图像进行修正的步骤，包括：

将所述目标图案与所述参考图案不同的像素点标记为区别像素点；

控制所述喷头移动至所述区别像素点位置；