[发明专利]一种全电动辅助如厕轮椅

说明书

本发明公开了一种全电动辅助如厕轮椅，包括外架体(1)，所述外架体(1)上设有升降内架(2)，所述升降内架(2)上设有辅助起身机构(3)和座板开合机构(4)，所述辅助起身机构(3)上设有与辅助起身机构(3)同步运动的推手转换机构(5)，所述轮外架体(1)的底部设有行走轮(6)和前轮(7)。本发明能够辅助老人进行如厕起身，并配合座板开合机构使用便于与马桶进行结合使用，极大地方便了老人进行如厕，同时也提高了老人如厕体验。

技术领域

本发明涉及如厕轮椅技术领域，特别涉及一种全电动辅助如厕轮椅。

背景技术

经过调研发现，一般对那些需要出行的轮椅上的老人们来说，家人会给他们穿上尿不湿来省去上厕所的麻烦。而对于那些在家里的轮椅上的老人来说，他们上厕所一般是需要家里人的帮助，至少需要人搀扶到马桶上来完成如厕。而这些方式对老人如厕的感受来说都是不太舒服。在社会上的公共厕所里都会有一个马桶并且旁边会有一个扶手，但是通过扶手如厕老人还是有很大摔倒的风险。而家里有老人的也一般会在厕所里置一个马桶，有了马桶确实对上厕所来说方便了许多，但是老人从轮椅到马桶这一过程还是需要他人的帮助，把老人抱到马桶上，当老人如厕完后再抱回马桶。而现有的辅助老人如厕的产品主要有三种：适用于蹲厕的坐便椅，自带便桶的轮椅，能配合马桶开孔轮椅。这些辅助设备都是很简单的无动力器械，对帮助老人如厕还是很不方便的。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种全电动辅助如厕轮椅。本发明能够辅助老人进行如厕起身，并配合座板开合机构使用便于与马桶进行结合使用，极大地方便了老人进行如厕，同时也提高了老人如厕体验。

本发明的技术方案：一种全电动辅助如厕轮椅，包括外架体，所述外架体上设有升降内架，所述升降内架上设有辅助起身机构和座板开合机构，所述辅助起身机构上设有与辅助起身机构同步运动的推手转换机构，所述轮外架体的底部设有行走轮和前轮。

前述的全电动辅助如厕轮椅中，所述升降内架包括设置在外架体上的多个第一电动推杆，每个所述第一电动推杆的端部均设有升降块，同侧所述升降块之间设有连杆，连杆上设有沿连杆滑动的移动块，所述移动块上设有竖直向上的直杆，两个直杆的上端之间设有背板。

前述的全电动辅助如厕轮椅中，所述第一电动推杆与外架体之间设有直线限位机构，所述直线限位机构包括设设置在外架体上的直线导轨，所述直线导轨上设有沿直线滑动的滑块，所述滑块与升降块相固定。

前述的全电动辅助如厕轮椅中，所述辅助起身机构包括经定位件固定在直杆上的伸缩杆，伸缩杆可沿定位件进行上下滑动，伸缩杆的底端铰接有转动杆，转动杆的外端部与设置在升降内架中外侧的升降块铰接，所述伸缩杆的顶端设有铰接件，铰接件与设置在升降内架中外侧的升降块之间安装有第二电动推杆，所述座板开合机构设置在两个转动杆之间。

前述的全电动辅助如厕轮椅中，所述推手转换机构包括设置在两个伸缩杆上端的定位横杆，所述定位横杆上设有一组旋转块，所述旋转块上设有推手和腋下拖杆，所述推手与腋下拖杆呈垂直设置，在自然状态下腋下拖杆呈竖直向下状态，推手处于横向水平状态，当伸缩杆向上移动时，带动定位横杆向上移动，则背板与推手进行抵触，使得旋转块转动，将腋下拖杆打开同时将推手收起。

前述的全电动辅助如厕轮椅中，所述伸缩杆上端设有供定位横杆端部穿过的且呈竖直设置的通槽，所述定位横杆的端部经定位螺帽与伸缩杆相固定。

前述的全电动辅助如厕轮椅中，所述座板开合机构包括固定在转动杆内侧的且与转动杆平行设置在第一座板滑道，第一座板滑道之间设有由多个座板单块经连结合页连接而成的座板，所述升降块上固定有与第一座板滑道对接的第二坐板滑道，所述第二坐板滑道的外壁上设有与第二坐板滑道对应设置的同步带，所述同步带经固位件与外端部上的座板单块相固定。

前述的全电动辅助如厕轮椅中，所述座板单块的端部设有用于嵌入到第一座板滑道和第二坐板滑道内的滚轮。