[发明专利]一种远程气力输送管道清管方法

说明书

一种远程气力输送管道清管方法，具体包括以下步骤：（1）、首先收集资料，掌握远程气力输送管道的各种设计参数；（2）、设计并加工一种管道清管机器人；（3）、组装管道清管机器人，在管道清管机器人上安装内无线传输模块；（4）、沿远程气力输送管道的输送方向在地面上设置若干个外无线传输模块；（5）、将管道清管机器人送入远程气力输送管道内对管道内壁进行清理；（6）、管道清管机器人在远程气力输送管道内移动过程中，通过内无线传输模块和外无线传输模块对管道清管机器人实时监控；（7）、取出管道清管机器人；（8）、对管道清管机器人进行检修维护。本发明运行速度选择余地较大，且速度调控迅速、精确，操作简便，容易控制。

技术领域

本发明属于管道清理技术领域，具体的说，涉及一种远程气力输送管道清管方法。

背景技术

管道气力输送是利用流动的气流通过管道来输送散状物料，源于十九世纪欧美国家用于气力输送邮件，也是当今粉粒体物料连续输送普遍采用的输送方式之一，目前其应用研究相当广泛。

粮食气力输送装置最早出现在十九世纪后期俄国港口，之后英国人在此基础上发明了用于吸送谷物原粮的吸粮机。国内粮食气力输送技术的应用是随着上一世纪五十年代港口散装粮卸船需要发展起来，六十年代以后的一些粮食码头开始采用移动式谷物气力输送装置卸船，九十年代以来国内部分港口的大型气力输送卸船机最大产量每小时达到400～600t。

随着现代工业和科技的发展，气力输送技术已经在港口装卸、采矿、煤炭、化工、建材、制药、铸造和纺织等领域得到了广泛应用。而管道气力输送在粮食行业的应用和研究主要体现在两个方面，一是单机设备上的管道气力输送部分，比如广泛应用于车站、港口、仓库的吸粮设备上的管道输送系统，输送距离由几十米到几百米不等；另外就是厂内气力输送，包括厂内散装物料流通环节的气力输送组成部分，或厂内不同设备之间的管道连接，输送距离一般为几百米左右，最长输送距离达到上千米。

本申请人河南工业大学在2016年9月20申请的中国发明专利，授权公告号为CN106429454B，具体公开了一种颗粒性粮食农作物长距离螺栓式气力输送系统，气力输送管道较长，长时间输送粮食农作物后，远程气力输送管道内壁沿输送管线会有大量粮食农作物沉积，容易堵塞管道，影响后续的粮食农作物输送工作，因此，亟需研究一种远程气力输送管道清管方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种远程气力输送管道清管方法，本发明运行速度选择余地较大，且速度调控迅速、精确，操作简便，容易控制。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种远程气力输送管道清管方法，具体包括以下步骤：

（1）、首先收集资料，掌握远程气力输送管道的各种设计参数；设计参数包括管道的设计承压压力、内径、壁厚、公称直径、材质及其力学性能；了解管道的走向、高程差和清管段各阀室的间距；对于已经运行的远程气力输送管道，要收集分析近期远程气力输送管道的运行参数和以前的清扫记录资料，以便制定合理的用气调配计划，提前做好气量调节的准备，以保证此次清管期间清扫装备的速度和用气量的需求；

（2）、设计并加工一种管道清管机器人；

（3）、组装管道清管机器人，在管道清管机器人上安装内无线传输模块；

（4）、沿远程气力输送管道的输送方向在地面上设置若干个用于与内无线传输模块双向信号传输的外无线传输模块，每个外无线传输模块均通过数据信号线与控制室内的计算机连接；

（5）、将管道清管机器人在远程气力输送管道的某一个输送单元的分粮口送入远程气力输送管道内，在远程气力输送管道内高压的气流的驱动下，管道清管机器人在远程气力输送管道内移动，对远程气力输送管道的内壁上附着的粮食进行清理；