[发明专利]物品派送方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种物品派送方法，其特征在于，所述方法应用于一种可移动设备，所述方法包括：

获取目标派送任务对应的派送信息，所述派送信息包括发单信息以及收单信息；

控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品；

控制所述可移动设备将所述待派送物品派送至所述收单信息指示的收单位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发单信息至少包含发单用户的人脸识别信息；所述控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品，包括：

控制所述可移动设备移动至所述发单位置，并获取待识别人脸图像；

在所述待识别人脸图像与所述发单用户的人脸识别信息匹配成功后，控制所述可移动设备获取所述待派送物品。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述可移动设备包括储物箱；所述控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品，包括：

控制所述可移动设备移动至所述发单位置并打开所述储物箱；

响应于所述待派送物品放置于所述储物箱内，控制所述可移动设备关闭所述储物箱。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述收单信息至少包含收单用户的人脸识别信息；所述控制所述可移动设备将所述待派送物品派送至所述收单信息指示的收单位置，包括：

控制所述可移动设备移动至所述收单位置，并获取所述收单位置处的场景图像；

在所述场景图像中存在与所述收单用户的人脸识别信息匹配的人脸图像区域的情况下，控制所述可移动设备发出提示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述场景图像中不存在与所述收单用户的人脸识别信息匹配的人脸图像区域的情况下，确定物品放置区域；

控制所述可移动设备将所述待派送物品放置在所述物品放置区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定物品放置区域，包括如下一项：

基于所述场景图像，确定位于所述场景图像内的所述物品放置区域；

基于所述收单位置，确定物品暂存区域中距离所述收单位置最近的目标物品暂存区域。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述可移动设备包括机械臂；

所述机械臂用于夹持所述待派送物品，以实现从所述发单位置获取所述待派送物品、将所述待派送物品放置于所述可移动设备的储物箱内、从所述储物箱内拾取所述待派送物品以及将所述待派送物品放置于所述收单位置和/或物品放置区域中的至少一项。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标派送任务对应的派送信息，包括：

接收所述目标派送任务；所述目标派送任务携带有发单用户标识和收单用户标识中的至少一项；

在所述目标派送任务携带有所述发单用户标识的情况下，从第一数据库中获取与所述发单用户标识对应的发单用户的人脸识别信息和发单位置信息；

和/或，在所述目标派送任务携带有所述收单用户标识的情况下，从第二数据库中获取与所述收单用户标识对应的收单用户的人脸识别信息和收单位置信息。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，确定所述可移动设备的方法包括如下一项：

将多个候选可移动设备中处于空闲状态的候选可移动设备确定为所述可移动设备；

在所述多个候选可移动设备处于忙碌状态的情况下，获取所述多个候选可移动设备的工作状态信息和/或工作路径信息，并基于获取的所述工作状态信息和/或工作路径信息，从所述多个候选可移动设备中确定所述可移动设备。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述工作状态信息包括候选可移动设备的派送任务信息、电量信息、储物能力信息和时间信息中的至少一种。