[发明专利]一种电机驱动器调测系统及方法

说明书

本发明公开了一种电机驱动器调测系统及方法。该系统包含电机驱动器端、网络云端、用户端及通信链路，所述电机驱动器端通过通信链路与网络云端相连，接收网络云端发送的控制数据，同时将电机驱动端的运行数据上传至网络云端，所述用户端通过通信链路与网络云端相连，获取网络云端缓存的数据，同时将用户端的控制数据发送至网络云端；该方法包含设置数据传输配置，电机驱动器端数据上传，用户端读取分析数据，用户端通过网络云端发送控制数据到电机驱动器端，实现对电机驱动器端的调测。该方案通过通信链路实现数据的高速传输，保证数据调测精度和实时性，同时通过网络云端的数据实时存储，实现多电动机驱动器及多用户端的接入。

技术领域

本发明涉及电机驱动器调测领域，尤其涉及一种电机驱动器调测系统及方法。

背景技术

电机驱动器是指在伺服系统中控制机械元件转动的发动机，电机驱动器可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，广泛应用于机床、纺织机械、包装机械、数控加工中心、机器人等各行业。

而电机驱动器在使用过程中都需要进行调机和性能测试，目前的调测手段为通过串口或网口实现电机驱动器与计算机通信，计算机端采用各厂家开发的伺服电机调测软件进行配置与调测。该调测方式通过网口和串口传输数据，数据传输速率较低，数据采样间隔大，数据监测的精度低，而计算机本地的存储空间有限，对于调测过程中的数据不能进行长期大规模的跟踪，仅能观测到瞬时数据及短期的监测历史数据，同时当前的调测手段也不能进行有效的远程调测，需要各厂家人员现场调测，人力成本和时间成本不可控。

如何实现有效的远程调测，扩大电机驱动器调测数据存储容量，提高调测数据传输速率成为当前需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种电机驱动器调测系统及方法，实现远程调测，提升调测数据传输速度，保证大数据分析的数据资源存储。

本发明的技术解决方案是：提供一种电机驱动器调测系统，包含电机驱动器端，网络云端，用户端，通信链路，其中：

所述电机驱动器端通过通信链路与网络云端相连，接收网络云端传送的数据，上传电机驱动器端数据到网络云端；

所述用户端通过通信链路与网络云端相连，接收网络云端传送的数据，并发送用户端数据到网络云端。

优选的，所述电机驱动器端为由若干个电机驱动器组成的电机驱动器集群。

优选的，所述电机驱动器包含驱动主控模块、功率组件模块和通信模块，其中：

所述驱动主控模块的一端与功率组件模块相连，所述驱动主控模块的另一端与通信模块的一端相连；

所述通信模块的另一端与通信链路相连。

优选的，所述驱动主控模块的主控芯片为数字信号处理器DSP。

优选的，所述驱动主控模块与通信模块的数据通道由高速总线通道与外设接口组成，外设接口的一端与高速总线通道连接，另一端与通信模块连接，高速总线通道的另一端与驱动主控模块连接。

优选的，所述网络云端包含云端调测系统、大容量存储空间，云端调测系统分别与大容量存储空间、用户端和电机驱动器端通过通信链路相连。

优选的，所述用户端为由若干台PC、手机、平板电脑组成的用户端集群，用户端均安装部署有调测软件。

优选的，所述通信链路基于5G通信技术。

本发明还提供一种电机驱动器调测方法，所述方法包括以下步骤：

S1：用户端通过其上部署的调测软件设置数据传输配置信息；

S2：用户端将数据传输配置信息上传至网络云端：