[发明专利]一种自动化熔模设备

权利要求书

1.一种自动化熔模设备，其特征在于：包括传送带（1），所述传送带（1）上可拆卸安装有安装架（2），所述安装架（2）内设有蜡模（6），所述蜡模（6）的内部设有模杆（7），所述传送带（1）的左右两侧分别设有涂浆机构（4）和淋砂机构（3），所述传送带（1）的上方设有用于将蜡模（6）在涂浆机构（4）和淋砂机构（3）之间进行传输的传输机构（5）；

所述涂浆机构（4）包括涂浆桶（41），所述涂浆桶（41）的内部设有用于固定模杆（7）的导向柱（48），所述涂浆桶（41）的外侧设有喷头组件（46），所述涂浆桶（41）的下部设有固定座（43），所述固定座（43）的内部设有涂浆电机（45），所述涂浆电机（45）的转轴处固定有涂浆卡盘（44），所述涂浆卡盘（44）的中心与导向柱（48）相对应；

所述淋砂机构（3）包括淋砂机构支座（31），所述淋砂机构支座（31）的上部铰接有摆动气缸（33），所述摆动气缸（33）的推杆处铰接有摆杆（34），所述摆杆（34）的中部与淋砂机构支座（31）转动连接，所述摆杆（34）远离摆动气缸（33）的一端设有淋砂舵机（35），所述淋砂舵机（35）的转轴处连接有电动卡盘（36），所述淋砂机构支座（31）的前侧设有向前延伸的延伸座（32），所述淋砂机构支座（31）的右侧设有接收桶（313），所述接收桶（313）的右侧上部设有底座（314），所述底座（314）和延伸座（32）之间转动连接有筛筒（37），所述筛筒（37）与接收桶（313）的位置相对应，所述筛筒（37）通过淋砂电机（310）进行驱动；

所述淋砂电机（310）的转轴处连接有螺旋辊（316），所述螺旋辊（316）的螺旋槽与筛筒（37）相对转动，所述筛筒（37）和延伸座（32）之间设有第一固定桶（38），所述第一固定桶（38）与延伸座（32）相对固定，所述螺旋辊（316）与延伸座（32）之间设有轴承（39），所述第一固定桶（38）的桶壁上设有用于砂料排出的通道，所述底座（314）上固定有第二固定筒（317），所述第一固定桶（38）、第二固定筒（317）与筛筒（37）相对固定，所述固定筒（317）的上方设有用于进砂料的淋砂漏斗（311）；

所述传输机构（5）包括设于传送带（1）上方的顶座（51），所述顶座（51）为“Z”字形结构，所述顶座（51）下部的水平段上设有涂浆第一输送轨道（52）和淋砂第一输送轨道（53），所述顶座（51）上部的水平段上设有涂浆第二输送轨道（56）和淋砂第二输送轨道（57），所述涂浆第一输送轨道（52）和涂浆第二输送轨道（56）设于传送带（1）和涂浆机构（4）之间，所述淋砂第一输送轨道（53）和淋砂第二输送轨道（57）设于传送带（1）和淋砂机构（3）之间，所述涂浆第一输送轨道（52）的下方滑动连接有第一电动卡爪（55），所述涂浆第二输送轨道（56）上滑动连接有第一气缸（54），所述第一气缸（54）的推杆穿过涂浆第二输送轨道（56）后连接有传输卡盘（59），所述淋砂第一输送轨道（53）的下方滑动连接有第一舵机（511），所述第一舵机（511）的转轴处连接有第二电动卡爪（510），所述淋砂第二输送轨道（57）上滑动连接有第二气缸（513），所述第二气缸（513）的推杆穿过淋砂第二输送轨道（57）后连接有第二舵机（516），所述第二舵机（516）的转轴处连接有第三电动卡爪（512），所述涂浆第一输送轨道（52）的左侧前方设有第三气缸（58），所述第三气缸（58）的推杆处固定有第四气缸（514），所述第四气缸（514）的推杆处设有第四电动卡爪（515），所述第四电动卡爪（515）位于第一电动卡爪（55）的前方；

第一电动卡爪（55）抓取安装架（2）上的蜡模（6）后，传输至与第三气缸（58）的对应位置处，第四气缸（514）推动第四电动卡爪（515）抓取模杆（7），第一电动卡爪（55）继续往左，第三气缸（58）推动模杆（7）向下固定在涂浆机构（4）的导向柱（48）内，第一电动卡爪（55）复位至初始位置进行下一轮作业，蜡模（6）涂浆完毕后第四电动卡爪（515）抓取模杆（7），第三气缸（58）向上复位，第四气缸（514）驱动第四电动卡爪（515）将蜡模（6）传输至传输卡盘（59）处, 传输卡盘（59）将蜡模（6）卡紧后，第一气缸（54）驱动传输卡盘（59）向上运动，使得模杆（7）的下端位置高于传送带（1），将蜡模（6）传输至第三电动卡爪（512）处，第三电动卡爪（512）抓取蜡模（6）传输至淋砂机构（3）处，淋砂完毕后，第三电动卡爪（512）抓取模杆（7）后旋转90°，将模杆（7）旋转至前方，第二电动卡爪（510）抓取模杆（7），第三电动卡爪（512）与模杆（7）相分离后，第二气缸（513）驱动第三电动卡爪（512）往上运动，第三舵机（514）驱动第三电动卡爪（512）复位，淋砂第二输送轨道（53）驱动第四舵机（511）沿着输送回传送带（1）处，将模杆运输至右侧的安装架（2）内，传送带（1）带动模杆（7）进入下一道工序。

2.如权利要求1所述的一种自动化熔模设备，其特征在于：所述安装架（2）的一端与传送带（1）通过螺栓相互固定，所述安装架（2）的另一端铰接有两个转头（22），所述转头（22）与安装架（2）之间设有用于转头（22）复位的扭簧（23），两个所述转头（22）远离安装架（2）相互贴合使得转头（22）和安装架（2）之间构成一个圆孔（21）。