[发明专利]智能地面除湿机器及其工作方法

说明书

本发明属于信息识别处理与机械自动化领域，具体涉及一种智能地面除湿机器及其工作方法。本智能地面除湿机器包括：主控制芯片组；识别检测装置，与主控制芯片组相连，用于检测地面湿度和地形环境；行为驱动装置，与主控制芯片组相连，用于控制智能地面除湿机器沿地面行走；除湿装置，与主控制芯片组相连，用于地面除湿；供电装置，与主控制芯片组相连，用于向智能地面除湿机器供电。可以智能选择除湿方法，无需人为调节除湿模式，节省了时间和人力。

技术领域

本发明属于信息识别处理与机械自动化领域，具体涉及一种智能地面除湿机器及其工作方法。

背景技术

日常生活中经常会出现地面在拖完后不能迅速风干，或者因为水撒到地面上、地面回潮等问题造成的地面处于潮湿状态，尤其是梅雨季节，地面潮湿容易引起人滑倒；且潮湿环境会快速滋生细菌，对人体会造成一定的危害，使人体抵抗力减弱，引发其他疾病；地面长时间潮湿也会造成房屋内的湿度较大，导致家具发霉，减少了家具使用寿命。目前，人们对于地面除湿大多采用吸水拖把将地面上的水去除，而这种方式并不能让地面迅速干燥。

发明内容

本发明提供了一种智能地面除湿机器及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能地面除湿机器，包括：主控制芯片组；识别检测装置，与主控制芯片组相连，用于检测地面湿度和地形环境；行为驱动装置，与主控制芯片组相连，用于控制智能地面除湿机器沿地面行走；除湿装置，与主控制芯片组相连，用于地面除湿；供电装置，与主控制芯片组相连，用于向智能地面除湿机器供电。

进一步，所述识别检测装置包括：湿度传感器和雷达；所述湿度传感器适于检测地面的湿度数据；所述雷达适于识别障碍物信息；所述主控制芯片组适于根据湿度数据和障碍物信息获取除湿路线。

进一步，所述除湿装置包括：直接除湿装置和间接除湿装置；当识别检测装置检测地面湿度高于蓄水设定值时，所述主控制芯片组控制间接除湿装置对地面进行吸水；以及待地面湿度低于蓄水设定值时，所述主控制芯片组控制直接除湿装置对地面进行除湿。

进一步，所述直接除湿装置包括：由风扇电机驱动的风扇、由温控模块控制的电热丝；所述主控制芯片组适于通过风扇电机驱动模块控制风扇电机驱动风扇转动，且主控制芯片组适于通过温控模块控制电热丝加热；以及所述风扇适于在转动时向地面吹出热风，以烘干地面。

进一步，所述间接除湿装置包括：水泵、与水泵入口端连接的吸水管，与水泵出口端连接的储水箱；所述主控制芯片组适于通过水泵驱动模块控制水泵进行工作，以通过吸水管将地面的水吸至储水箱内。

进一步，所述间接除湿装置还包括：位于储水箱内的水位传感器、位于储水箱出口处的塞子；当水位传感器检测储水箱内的水量大于水位设定值时，所述主控制芯片组控制提醒装置提醒排水。

进一步，所述行为驱动装置包括：由直流减速电机带动的驱动轮、由舵机控制的万向轮；

所述主控制芯片组适于通过直流减速电机驱动模块控制直流减速电机工作，以通过驱动轮带动智能地面除湿机器沿地面行走；所述主控制芯片组适于通过舵机驱动模块控制舵机工作，以通过万向轮改变智能地面除湿机器的行走方向。

进一步，所述供电装置包括：电源柜、位于电源柜内的充电锂电池、与充电锂电池连接的充电孔、与充电锂电池连接的稳压模块；所述充电孔适于外接电源向充电锂电池充电；所述稳压模块适于将充电锂电池的电压降压稳定。

进一步，所述智能地面除湿机器还包括降噪音装置；所述降噪音装置包括：垫板、吸音板；其中所述垫板位于智能地面除湿机器内部，且吸音板包裹在智能地面除湿机器外围，以起到消音作用。

第二方面，本发明还提供了一种智能地面除湿机器的工作方法，所述智能地面除湿机器的主控制芯片组适于根据地面湿度和地形环境获取并实施除湿方案。