[发明专利]一种动物园环境清洁设备

权利要求书

1.一种动物园环境清洁设备，其特征在于，包括：主体机构（1）、大型垃圾收集机构（2）、清扫吸尘机构（3）；

所述的主体机构（1）包括：底板（101）、第一电缸（107）、伸缩连杆（108）、垃圾箱（109）、前轮（110）、垃圾收集传动装置、收集箱转轴（114）、垃圾收集箱（115）；

所述的清扫吸尘机构（3）包括：后固定架（301）、吸尘器（302）、第二电缸（303）、清扫刷（304）、清扫传动装置、驱动装置；

所述的底板（101）上固定安装有第一电缸（107），第一电缸（107）的伸缩杆端与伸缩连杆（108）的前端活动杆连接，伸缩连杆（108）的后端与垃圾箱（109）的下端面连接，垃圾箱（109）滑动安装在底板（101）上，垃圾箱（109）的内部分为大型垃圾存放部分和小型垃圾存放部分，垃圾箱（109）的一侧设有开关板；所述的前轮（110）转动安装在底板（101）的侧面，前轮（110）的内轴与垃圾收集传动装置前端连接，垃圾收集传动装置的后端与收集箱转轴（114）的一端连接，收集箱转轴（114）的侧面安装有垃圾收集箱（115）；所述的大型垃圾收集机构（2）安装在主体机构（1）的前端位置；所述的后固定架（301）固定安装在底板（101）上，后固定架（301）的后端位置固定安装有吸尘器（302）；第二电缸（303）倾斜放置，第二电缸（303）的套筒固定安装在吸尘器（302）的侧面，第二电缸（303）的伸缩杆端与清扫刷（304）的转轴连接，清扫刷（304）位于垃圾收集箱（115）的后方，清扫刷（304）的端部与清扫传动装置的前端连接，清扫传动装置的后端与驱动装置连接，驱动装置固定安装在吸尘器（302）的侧面；

通过清扫吸尘机构（3）的驱动装置带动设备移动，同时带动清扫传动装置联动使清扫刷（304）清扫垃圾到垃圾收集箱（115）中，通过大型垃圾收集机构（2）将大型垃圾收集然后放到垃圾箱（109）内，同时设备移动使前轮（110）转动带动垃圾收集传动装置转动从而带动收集箱转轴（114）转动进而使垃圾收集箱（115）转动将垃圾倾倒到垃圾箱（109）中，通过第一电缸（107）带动伸缩连杆（108）伸缩从而带动垃圾箱（109）前后移动进而收集大型垃圾收集机构（2）产生的垃圾和垃圾收集箱（115）倾倒的垃圾；

所述的主体机构（1）的垃圾收集传动装置包括：传动轮A（111）、传动皮带A（112）、传动轮B（113）；

所述的传动轮A（111）与一侧的前轮（110）转轴固定连接；传动皮带A（112）包覆传动轮A（111）与传动轮B（113）,传动轮B（113）固定安装在收集箱转轴（114）的一端；

所述的清扫吸尘机构（3）的清扫传动装置包括：传动轮C（305）、传动皮带B（306）、传动轮D（307）、小齿轮（308）；

所述的传动轮C（305）与清扫刷（304）的转轴端部固定连接；传动皮带B（306）包覆传动轮C（305）与传动轮D（307）,传动轮D（307）转动安装在吸尘器（302）的侧面，传动轮D（307）的外侧与小齿轮（308）固定连接；

所述的清扫吸尘机构（3）的驱动装置包括：大齿轮（309）、驱动轴（310）、驱动轮（311）、驱动电机（312）；

所述的驱动电机（312）固定安装在吸尘器（302）的侧面，驱动电机（312）的电机轴与驱动轴（310）连接，驱动轴（310）与大齿轮（309）固定连接，大齿轮（309）与小齿轮（308）相互啮合，驱动轴（310）的外端与驱动轮（311）固定连接；

所述的大型垃圾收集机构（2）包括：舵机（201）、转动连杆（202）、转动杆（203）、转动板（204）、滑动板（205）、伸缩推杆（206）、耙（207）、夹杆（208）；

所述的舵机（201）固定安装在前挡板（105）的侧面板上，舵机（201）的转轴与转动连杆（202）的上端固定连接，转动连杆（202）的下端与转动板（204）的端部连接；转动杆（203）的上端与舵机（201）的转轴连接，转动杆（203）的下端与转动板（204）的端部连接；滑动板（205）滑动安装在转动板（204）下，滑动板（205）的内侧固定安装有伸缩推杆（206）,伸缩推杆（206）的活塞杆端与转动板（204）的内侧固定连接；耙（207）有若干个，耙（207）的上端与滑动板（205）的内侧固定连接；夹杆（208）有若干个，夹杆（208）与耙（207）通过转轴连接，夹杆（208）的上端固定安装在转动板（204）的下端面。