[发明专利]物料车、牵引设备、系统及控制物料车双向行驶的方法

权利要求书

1.一种物料车，其特征在于，所述物料车包括车体、解锁组件、多个前侧万向轮和多个后侧万向轮，所述解锁组件、所述多个前侧万向轮和所述多个后侧万向轮均与所述车体的底部连接，且所述多个前侧万向轮和所述多个后侧万向轮均处于锁定状态；其中，

所述车体，用于放置目标物品；

所述解锁组件，用于解除所述多个前侧万向轮在水平旋转方向的锁定状态，并通过所述多个前侧万向轮驱动所述物料车沿第一方向行驶；

所述解锁组件，还用于解除所述多个后侧万向轮在水平旋转方向的锁定状态，并通过所述多个后侧万向轮驱动所述物料车沿第二方向行驶；其中，所述第一方向和所述第二方向相对；

其中，所述物料车还包括：前侧锁定装置、后侧锁定装置、以及与牵引设备对接的前侧牵引接口和后侧牵引接口；

在所述解锁组件解除所述多个前侧万向轮或所述多个后侧万向轮在水平方向的锁定状态的情况下，所述牵引设备通过连接所述前侧牵引接口或所述后侧牵引接口控制所述前侧锁定装置或所述后侧锁定装置，以解除所述多个前侧万向轮或所述多个后侧万向轮的锁定状态；

其中，所述解锁组件包括前侧连杆装置和后侧连杆装置；所述前侧锁定装置的控制是通过所述前侧牵引接口和所述前侧连杆装置实现的；所述后侧锁定装置的控制是通过所述后侧牵引接口和所述后侧连杆装置实现的。

2.根据权利要求1所述的物料车，其特征在于，所述物料车还包括前侧锁定装置和后侧锁定装置；其中，

所述前侧锁定装置，与所述多个前侧万向轮连接，用于控制所述多个前侧万向轮在水平旋转方向处于锁定状态；

所述后侧锁定装置，与所述多个后侧万向轮连接，用于控制所述多个后侧万向轮在水平旋转方向处于锁定状态。

3.根据权利要求2所述的物料车，其特征在于，所述解锁组件包括前侧连杆装置和后侧连杆装置；其中，

所述前侧连杆装置，与所述前侧锁定装置连接，用于控制所述前侧锁定装置向后移动，以解除所述多个前侧万向轮在水平旋转方向的锁定状态；

所述后侧连杆装置，与所述后侧锁定装置连接，用于控制所述后侧锁定装置向前移动，以解除所述多个后侧万向轮在水平旋转方向的锁定状态。

4.根据权利要求3所述的物料车，其特征在于，所述物料车还包括前侧牵引接口和后侧牵引接口；其中，

所述前侧牵引接口，与所述前侧连杆装置连接，用于在与牵引设备对接且所述牵引设备沿第一方向行驶时，控制所述前侧连杆装置向后移动，以解除所述多个前侧万向轮在水平旋转方向的锁定状态；

所述后侧牵引接口，与所述后侧连杆装置连接，用于在与所述牵引设备对接且所述牵引设备沿第二方向行驶时，控制所述后侧连杆装置向前移动，以解除所述多个后侧万向轮在水平旋转方向的锁定状态。

5.一种牵引设备，其特征在于，所述牵引设备至少包括车体和牵引组件，所述牵引组件与所述车体的顶部连接；其中，

所述牵引组件，用于在与权利要求1-4任一项所述的物料车对接后，控制所述物料车沿第一方向行驶，或者控制所述物料车沿第二方向行驶。

6.根据权利要求5所述的牵引设备，其特征在于，

所述牵引组件，用于在与所述物料车的前侧牵引接口对接后，控制所述物料车沿第一方向行驶；或者，

所述牵引组件，还用于在与所述物料车的后侧牵引接口对接后，控制所述物料车沿第二方向行驶。