[发明专利]一种地面以下硬物探测装置

权利要求书

1.一种地面以下硬物探测装置，包括一个水平的正方形框架（1），其特征在于，所述正方形框架（1）的每条边框的中间位置竖向贯穿有一个钢钎（2），钢钎（2）可上下移动，每个钢钎（2）的两侧设有一个可同步反向驱动的辊筒（3），辊筒（3）的外缘面与钢钎（2）接触并挤压，位于左右边框上的钢钎（2）的上端经第一连杆（4）固定成一个下端处于同一水平面的第一U形杆，位于前后边框上的钢钎（2）的上端经第二连杆（5）固定成一个下端处于同一水平面的第二U形杆，第一U形杆置于第二U形杆的上方，第一连杆（4）的上端中间位置固定有一个往复电机（6），往复电机（6）的输出轴上同轴固定有一个螺纹杆（7），螺纹杆（7）贯穿第一连杆（4），第二连杆（5）的中间位置设有一个与螺纹杆（7）同轴的且与其配合的螺母（8），正方形框架（1）中心的下方固定有一个水平的圆盘（9），圆盘（9）的轴线与正方形框架（1）的中心线重合，圆盘（9）的外圆面上圆周均布有四个与四个钢钎（2）一一对应的电动伸缩杆（10），每个电动伸缩杆（10）的伸出端固定有一个弧形摩擦片（11），往复电机（6）驱动螺纹杆（7）正转时第一连杆（4）与第二连杆（5）之间间隔增大，此时左右方向电动伸缩杆（10）伸出，并使弧形摩擦片（11）挤压对应钢钎（2），往复电机（6）驱动螺纹杆（7）反转时第一连杆（4）与第二连杆（5）之间间隔减小，此时前后方向电动伸缩杆（10）伸出，并使弧形摩擦片（11）挤压对应钢钎（2）。

2.根据权利要求1所述的一种地面以下硬物探测装置，其特征在于，所述圆盘（9）经多个圆周均布的连接杆（12）固定在正方形框架（1）上，连接杆（12）的一端固定在正方形框架（1）上，另一端固定在圆盘（9）的外圆面上。

3.根据权利要求1所述的一种地面以下硬物探测装置，其特征在于，所述正方形框架（1）地 前后两侧和设有一组车轮，正方形框架（1）的左侧壁上铰接有推柄（13）。

4.根据权利要求1所述的一种地面以下硬物探测装置，其特征在于，所述每个辊筒（3）的芯轴转动连接在正方形框架（1）上，每个辊筒（3）的芯轴上同轴固定有一个齿轮（14），相邻两个辊筒（3）对应的两个齿轮（14）相互啮合，其中一个辊筒（3）的芯轴经第一电机驱动，第一电机固定在正方形框架（1）上第一电机在不同通电时，电机的芯轴可被反向自由驱动。

5.根据权利要求1所述的一种地面以下硬物探测装置，其特征在于，所述辊筒（3）为纺锤形的橡胶辊。