[发明专利]插料机

说明书

本发明涉及热保护器生产技术领域，尤其是一种插料机。一种插料机，包括机架，机架上固定有移位机构，移位机构的上方的机架上安装有插料机构，进料机构安装在机架一侧，进料机构的末端有顶正机构。这种插料机通过进料机构、插料机构、位移机构以及顶正机构完成热保护器半成品的插入铁壳的操作，该装置实现了机械自动化生产的目的，有效的降低了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及热保护器生产技术领域，尤其是一种插料机。

背景技术

热保护器与电动机结构上和功能上装在一体以形成热动态系统，电动机作为一个发热器影响到保护器的发热和冷却速率。热保护器的可靠性和性能要使保护器装在电动机中进行试验。热保护器在生产的过程中需要对其外部包裹一个铁壳，将物料（半成品）插入到铁壳内，目前的插料工作由人工完成，流水线工作工人工作量大，产品质量难易保证，不能满足使用需求。

发明内容

为了克服现有的物料插入铁壳内存在的不足，本发明提供了一种插料机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种插料机，包括机架，机架上固定有移位机构，移位机构的上方的机架上安装有插料机构，进料机构安装在机架一侧，进料机构的末端有顶正机构。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，移位机构包括固定在机架之间平行的电机横杆，电机横杆之间通过螺栓固定有滑轨一，电机横杆上通过螺栓固定有步进电机一，步进电机一的输出轴上安装有滚珠丝杆一，滚珠丝杆一通过轴承活动安装在滚珠丝杆一安装杆上，滚珠丝杆一安装杆的两端通过螺栓固定在滑轨一之间，滚珠丝杆一前端通过螺栓固定有滑块一连接板，滑块一连接板的两端与滑块一通过螺栓固定，滑块一安装在滑轨一上，滑块一通过连接板连接有两根平行的滑轨二，滑轨二的尾端的步进电机二安装板上通过螺栓固定有步进电机二，步进电机二的输出轴上按装有滚珠丝杆二，滚珠丝杆二的两端通过轴承活动安装在滚珠丝杆二安装杆内，滚珠丝杆二安装杆通过螺栓安装在滑轨二上，滑轨二上安装有滑块二，滚珠丝杆二的端部通过螺栓安装有滑块二连接板，滑块二连接板与滑块二通过螺栓固定连接，滑块二上通过螺栓安装有料板架，料板架上安放有料板。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，插料机构在机架的顶部通过安装座固定有夹料移动气缸，夹料移动气缸的气缸杆上有连接板一，连接板一上通过螺栓固定有上下气缸安装板，上下气缸安装板上通过螺栓安装有夹料上下气缸，夹料上下气缸的气缸杆上安装有连接板二，连接板二上安装有夹料机构，连接板一上通过螺栓固定有连接板三，连接板三上通过螺栓固定有铁壳定位机构，夹料机构包括夹料气缸和固定板，夹料气缸的气缸杆与连接件固定在一起，连接件的两侧通过轴活动安装有杠杆，杠杆的另一端通过轴活动安装安装有夹料杆，夹料杆的中间通过轴安装在固定板上，夹料杆的端部为尖锐状的夹子，固定板内通过螺栓固定有顶块，连接件的下方有顶杆，夹子的内侧有防滑结构，铁壳定位机构包括插料定位气缸，插料定位气缸为气动手指，插料定位气缸的活动指上通过螺栓固定有定位块，定位块的端部有导槽，导槽的下方为夹紧头。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，进料机构包括进料支架底座，进料支架底座上通过螺栓尼古丁有进料支撑架，进料支撑架的中部通过螺栓固定有进料支撑安装杆，进料支撑安装杆上通过螺栓固定有机进料支撑杆一，进料支撑杆一的两端分别为通过螺栓固定有导轮架一和进料电机架，进料电机架的另一侧通过螺栓管固定有进料支撑杆二，进料支撑杆二的另一侧通过螺栓安装有导轮架二，导轮架一以及导轮架二上通过轴活动安装有导轮，进料电机架上通过螺栓安装有进料电机，进料电机的电机轴上安装有驱动轮，导轮以及驱动轮之间安装有同步带。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，顶正机构包括顶正气缸，顶正气缸的端部通过螺栓固定在顶正气缸连接板上，顶正气缸连接板通过螺栓安装在导轮架二上，顶正气缸的气缸杆上通过螺栓固定有顶正推杆，顶正推杆端部的顶正销卡在顶正活动板的顶正腰型槽内，顶正活动板通过轴活动安装在顶正安放板上，顶正安放板通过顶正固定板安装在导轮架二上，顶正安放板内有用于顶正活动板嵌入的顶正活动板槽。