[发明专利]一种数控蒙皮拉形机结构

说明书

本发明涉及一种数控蒙皮拉形机结构，包括U型臂、托架、工作台、上压装置和导轨，一对开口端对向设置的U型臂通过各自的托架滑动设置在第一导轨上，每个U型臂上都设置有夹持工件的钳口，为工件提供上顶力的工作台设置在第二导轨上，为工件提供下压力的上压装置设置在第三导轨上，所述导轨为平行设置的双轨，其中第二导轨的宽度小于第一导轨的宽度，第一导轨的宽度小于第三导轨的宽度。本发明的数控蒙皮拉形机结构，可以满足不同尺寸不同形状的零部件的加工，可以保证拉伸过程中产生充分的形变。

技术领域

本发明属于板材成形技术领域，尤其涉及一种数控蒙皮拉形机结构。

背景技术

飞机及高铁蒙皮及骨架属于双曲扁壳类零件，因其曲率较大，使用传统的冷压工艺成形时材料内部变形不充分，容易产生较大的回弹，对后序加工及装配工艺造成负面影响；使用拉形工艺成形的零件其内部材料组织结构可发生充分的变形，达到塑性变形状态，从而极大程度的减轻零件成形后的回弹，减小后序加工及装配工艺的工作量；当前国内无蒙皮拉形机自主研发能力，该类设备完全依赖国外进口，因此国内亟需一种可充分拉伸变形的数控蒙皮拉形机结构。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种可使板材发生充分拉伸变形的数控蒙皮拉形机结构，采用了如下技术方案：

一种数控蒙皮拉形机结构，包括U型臂、托架、工作台、上压装置和导轨，一对开口端对向设置的U型臂通过各自的托架滑动设置在第一导轨上，每个U型臂上都设置有夹持工件的钳口，为工件提供上顶力的工作台设置在第二导轨上，为工件提供下压力的上压装置设置在第三导轨上，所述导轨为平行设置的双轨，其中第二导轨的宽度小于第一导轨的宽度，第一导轨的宽度小于第三导轨的宽度。

进一步的，所述钳口包括结构相同的第一钳口和第二钳口，每个钳口都包括多个夹钳，每个夹钳上均设置有夹钳驱动装置，用于驱动第一钳口夹钳间或第二钳口夹钳间的相对转动；

进一步的，所述U型臂包括结构相同的第一U型臂和第二U型臂，每个U型臂的后端都分别设置有驱动装置，用于驱动U型臂绕X轴旋转。

进一步的，所述每个U型臂的两侧臂上都分别设置有驱动装置，用于驱动U型臂绕Y轴旋转。

进一步的，所述钳口和U型臂之间还设置有驱动装置，用于驱动钳口绕Z轴旋转。

进一步的，所述U型臂的两端各自通过托架设置在第一导轨的平行轨道上，驱动装置与托架相连，可驱动托架在第一导轨上滑动。

进一步的，所述工作台包括中央主工作台、第一移动工作台和第二移动工作台，所述中央主工作台的两侧设置有两个固定在第二导轨上的支撑部；第一移动工作台和第二移动工作台可移动地设置在第二导轨上。

进一步的，所述中央主工作台、第一移动工作台和第二移动工作台的上端都设置有为工件提供顶升力的顶升部。

进一步的，所述上压装置包括多个平行设置横梁和驱动装置，所述驱动装置设置在横梁的两端。

进一步的，还包括安全防护设施，所述安全防护设备包括移动踏台，所述移动踏台可移动，用于填补第一导轨、第二导轨、第三导轨之间的空隙。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果为：

1.本发明的数控蒙皮拉形机结构，通过U型臂钳口等主要起拉伸作用的结构的设置，提供了足够强的拉力，通过工作台的设置，提供了足够强的上顶力，通过上压装置的设置，提供了足够强的下压力，在拉力、上顶力和下压力作用下，可以使材料发生充分形变。

2.本发明的数控蒙皮拉形机结构，通过U型臂的可移动、钳口的可多面旋转、工作台和上压装置的可移动和可旋转的设置，可以适配不同尺寸的材料，制备不同形状的蒙皮等零部件。

附图说明