[发明专利]铝合金车架自动化焊接模具及其焊接工艺

说明书

本发明涉及一种铝合金车架自动化焊接模具，包括基座，所述基座上设有第一焊接机构、第二焊接机构、第三焊接机构和机器人，所述第一焊接机构包括第一勾爪固定机构、下叉固定机构和夹紧机构，所述第二焊接机构包括第二勾爪固定机构、上叉与支杆固定机构和紧固机构，所述第三焊接机构包括五通管固定机构、第三勾爪固定机构和中管固定机构，本发明能够实现整车车架的自动化焊接，焊接精度和焊接效率都得到了很大的提升，有助于推动整个车架自动化生产的进程。

技术领域

本发明涉及焊接模具，具体涉及一种铝合金车架自动化焊接模具及其焊接工艺。

背景技术

随着人们生活水平的日益提升，自行车的应用领域已经由传统的代步工具向休闲运动特别是健身领域延伸。其制作材料也由传统的铸铁和钢材向更加轻便的金属材料所代替，铝合金、钛合金、镁合金、钛镁合金等几种材料自行车具有轻便、美观等特点，近年来越来越受到广大群众特别是运动爱好者的追捧，其市场需求急速猛增。

现有技术中自行车车架均由多个车架管件焊接而成，例如下叉与勾爪之间、上叉与支杆之间、下叉与勾爪之间等部位都需要焊接，目前针对铝合金车架的焊接多采用手动或半自动的方法，其较低的焊接效率以及焊接质量已无法满足市场上对自行车需求量增长以及高品质的要求。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种铝合金车架自动化焊接模具，该焊接模具在整个焊接过程中利用机器人实现了自动化生产，从而提高了铝合金车架焊接的效率以及焊接的质量。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铝合金车架自动化焊接模具，包括基座，所述基座上设有机器人、第一焊接机构、第二焊接机构和第三焊接机构，所述第一焊接机构包括用于固定勾爪的第一勾爪固定机构、用于固定下叉的下叉固定机构和夹紧机构，所述夹紧机构用于推动下叉固定机构而使下叉固定机构上的下叉与第一勾爪固定机构上的勾爪相互贴合便于机器人进行焊接；

所述第二焊接机构包括用于固定勾爪的第二勾爪固定机构、用于固定上叉与支杆的上叉与支杆固定机构和紧固机构，所述紧固机构用于推动上叉与支杆固定机构而使上叉与支杆固定机构上的上叉与第二勾爪固定机构上的勾爪相互贴合；

所述第三焊接结构包括用于固定下叉的下叉固定仿形块、用于固定上叉的上叉固定压块、用于固定五通管的五通管固定机构、用于固定勾爪的第三勾爪固定机构和用于固定中管的中管固定机构。

优选地，所述第一焊接机构还包括第一机架，所述第一机架上设有第一底座，所述第一底座的上端固定设有工作台，所述工作台的一侧固定连接支撑板，所述第一勾爪固定机构设有所述支撑板上，所述下叉固定机构和夹紧机构设于所述工作台上。

优选地，所述第一勾爪固定机构包括第一勾爪定位内宽模以及分别设于第一勾爪定位内宽模两侧的第一夹紧件，所述第一勾爪定位内宽模用于放置两个勾爪，所述第一夹紧件用于将勾爪夹紧固定，所述下叉固定机构包括用于放置下叉的第一管件仿形块，所述第一夹紧件为快速夹；

所述第一夹紧件与第一勾爪定位内宽模之间的支撑板上固定安装垫板，所述垫板内水平地安装一夹紧柱且该夹紧柱能够在垫板内水平滑动，所述快速夹连接于该夹紧柱并能够推动该夹紧柱将勾爪夹紧。

优选地，所述工作台上设有第一滑板以及两条平行的第一导轨，所述第一滑板滑动安装于所述第一导轨上，所述第一管件仿形块固定于所述第一滑板上，且该第一管件仿形块上设有用于放置下叉的下叉仿形槽，

所述第一滑板的两侧分别固定安装一第一条形板，所述第一条形板上设有用于支撑下叉的第一支撑块，所述第一支撑块能够相对于第一条形板进行上下位置的调节，