[发明专利]一种装修用地板清扫装置

权利要求书

1.一种装修用地板清扫装置，包括底板（1）、铲料机构（4）、驱动箱（5）、前后清扫机构（7）和左右清扫机构（8），其特征在于：所述底板（1）顶端一侧固定连接有推杆（2），所述底板（1）底端两侧通过连杆均匀安装有轮子（3），左侧所述轮子（3）右侧位于底板（1）底端安装有铲料机构（4），所述铲料机构（4）包括立柱（41）、斜铲（42）、连接板（43）和竖弹簧（44），所述底板（1）底端固定连接有立柱（41），所述立柱（41）上活动连接有斜铲（42），所述斜铲（42）顶端一侧固定连接有连接板（43），所述底板（1）上开设有通槽（11），所述斜铲（42）和连接板（43）穿过通槽（11），所述底板（1）顶端固定连接有驱动箱（5），所述驱动箱（5）内横向固定连接有隔板（51），所述连接板（43）与隔板（51）之间固定连接有竖弹簧（44），所述驱动箱（5）内腔顶端固定安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）与外接电源线性连接，所述伺服电机（6）输出端通过减速机连接有输出轴（61），所述输出轴（61）贯穿隔板（51）并固定连接有主锥齿轮（62），所述主锥齿轮（62）两侧位于隔板（51）底端均固定连接有安装座（63），左侧所述安装座（63）内横向贯穿有左转杆（64），所述左转杆（64）右侧一端固定连接有左从锥齿轮（65），所述左从锥齿轮（65）与主锥齿轮（62）相互啮合，所述左转杆（64）左侧一端外围固定套接有凸轮（66），所述凸轮（66）与连接板（43）相匹配，右侧所述轮子（3）左侧位于底板（1）底端分别安装有铲子（9）、左右清扫机构（8）和前后清扫机构（7）；

所述前后清扫机构（7）包括左支杆（71）、左毛刷（72）、导向框（73）和固定块（74），右侧所述安装座（63）内横向贯穿有右转杆（68），所述右转杆（68）左侧一端固定连接有右从锥齿轮（67），所述右从锥齿轮（67）与主锥齿轮（62）相互啮合，所述右转杆（68）右侧一端连接有导向框（73），所述导向框（73）底端固定连接有左支杆（71），所述左支杆（71）底端穿过通槽（11）并固定连接有左毛刷（72）；

所述右转杆（68）连接导向框（73）一端固定连接有不完全齿轮（69），所述导向框（73）内侧顶端和低端均均匀固定连接有齿块（732），所述齿块（732）与不完全齿轮（69）相互啮合，所述导向框（73）两侧均固定连接有套杆（731），所述驱动箱（5）内腔两侧均固定连接有套筒（52），所述套杆（731）插接在套筒（52）内；

所述导向框（73）右侧固定连接有固定块（74），所述固定块（74）右侧为圆弧形，所述固定块（74）右侧位于隔板（51）底端固定连接有固定杆（83），所述固定杆（83）底端连接有导向块（84），所述导向块（84）底端固定连接有右支杆（81），所述右支杆（81）底端穿过通槽（11）并固定连接有右毛刷（82）；

所述固定杆（83）与导向块（84）连接部分一端固定连接有移动块（831），所述导向块（84）两侧为圆弧形，所述导向块（84）与固定块（74）相匹配，所述导向块（84）内开设有与移动块（831）相匹配的伸缩槽（841），所述移动块（831）两侧位于伸缩槽（841）内安装有横弹簧（842）。

2.根据权利要求1所述的一种装修用地板清扫装置，其特征在于：所述斜铲（42）、左毛刷（72）、右毛刷（82）和铲子（9）底端均与轮子（3）底端平齐。