[发明专利]基于干扰观测器与积分滑模控制的boost变换器控制方法

权利要求书

1.基于干扰观测器与积分滑模控制的boost变换器控制方法，其特征在于，包括：

建立boost变换器的状态空间模型方程；

基于状态空间模型方程并根据扰动观测器估计的不确定性建立积分滑模控制器；

在线路输入电压和/或负载电阻不确定时，通过积分滑模控制器调节输出电压。

2.根据权利要求1所述的基于干扰观测器与积分滑模控制的boost变换器控制方法，其特征在于，所述boost变换器的状态空间模型方程为：

其中，i_L表示通过电感器的电流；v_C表示电容器上的电压、L表示电感；C表示电容；u表示输入电压；R表示负载电阻；v_g表示线路输入电压。

3.根据权利要求2所述的基于干扰观测器与积分滑模控制的boost变换器控制方法，其特征在于，将非线性数学模型进行简化，得到：

其中，a′₁₁、a′₂₁、k为已知的常数，而a₁₂、a₂₂为不确定的变量；状态变量x₁和x₂是被定义为控制目标是使x₂变为零；表示状态变量x₁的导数；表示表示状态变量x₂的导数；d₁和d₂表示不确定度。

4.根据权利要求3所述的基于干扰观测器与积分滑模控制的boost变换器控制方法，其特征在于，所述基于状态空间模型方程并根据扰动观测器估计的不确定性建立积分滑模控制器包括：

建立用于补偿不匹配扰动的积分滑模面：

其中，c₁，c₂，α为用户选择的正常数；σ^*的选择可以保证在t＝0时σ^*＝0；

对积分滑模面进行微分以及使用简化后的非线性数学模型，可得滑动面的动力学公式如下：

设计控制规律u使滑动条件满足得到积分滑模控制器如下：