[发明专利]一种自动调整话筒高度的调整装置及其高度修正方法

说明书

本发明提供了一种自动调整话筒高度的调整装置及其高度修正方法，其包括内部具有空腔的底座，空腔内设有驱动装置、控制装置和电源装置，底座顶端设有伸缩支架，且伸缩支架与驱动装置的输出部连接，伸缩支架上设有水平测距仪、倾斜测距仪、和摄像头，距离检测仪、接近传感器、摄像头、驱动装置和电源装置均与控制装置连接。本方案通过水平测距仪测量伸缩支架和用户之间的实际水平间距值，通过倾斜测距仪测量倾斜测距仪与用户头顶之间的倾斜距离值d，并根据实际水平间距值对倾斜距离值d进行修正，进而得到用户的实际身高，消除倾斜测距仪测得的身高值与用户实际身高之间的误差。

技术领域

本发明涉及话筒装置技术领域，特别是涉及一种自动调整话筒高度的调整装置。

背景技术

目前，话筒放在支架上，支架的高度是人手动调整，舞台话筒、大会讲话的话筒、演唱会的表演话筒和音乐会的演奏话筒等都是经过手动去控制其高度来满足人们的要求。这种调整方式存在：1、工作人员每次对话筒进行调整都是对人力的一种浪费，在调整过程中，使用不当损坏器件的情况也常有发生，同时可能会出现多次调整的情况，更加消耗资源。2、人手动的去调整话筒的高度，高度时常调整不准确，使用者体验效果差。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种自动调整话筒高度的调整装置及其高度修正方法，解决了现有技术中通过手动的方式调整话筒的高度，存在浪费人力物力的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，提供一种自动调整话筒高度的调整装置，其包括内部具有空腔的底座，空腔内设有驱动装置、控制装置和电源装置，底座顶端设有伸缩支架，且伸缩支架与驱动装置的输出部连接，伸缩支架上设有水平测距仪、倾斜测距仪和摄像头，水平测距仪、倾斜测距仪、摄像头、驱动装置和电源装置均与控制装置连接；

伸缩支架包括与底座固定连接的主支架，主支架顶端开有贯穿主支架的伸缩区域，伸缩区域内设有用于安装水平测距仪、倾斜测距仪和摄像头的滑动件，伸缩区域的内壁以滑动件的中心线为对称轴对称设有滑动槽，且滑动件设有嵌入滑动槽的滑动凸起，滑动件的侧面上设有螺母座，驱动装置的输出部设有与螺母座配合的丝杆，且底座开设有与伸缩区域连通的转动孔；

滑动件顶端铰接有安装板，安装板顶端开设有用于放置话筒的放置槽，且安装板顶端可拆卸连接有用于固定话筒的弹性固定带。

进一步地，水平测距仪和倾斜测距仪均为激光雷达测距仪，且水平测距仪位于倾斜测距仪下方。

进一步地，倾斜测距仪位于摄像头的下方。

进一步地，伸缩区域的截面呈矩形，且所述滑动槽的截面呈等腰梯形，所述滑动件的截面呈圆形或矩形。

第二方面，提供一种自动调整话筒高度的调整装置的高度修正方法，具体包括以下步骤：

S1、沿水平方向发射超声波；

S2、采集从用户表面反射的超声波信号，并根据超声波信号计算水平距离值L；

S3、判断水平距离值L是否小于水平预定值，若是，则进入步骤S4，否则，返回步骤S1；

S4、判断当前水平距离值L是否在时间t内始终位于水平值域内，若是，则发射与水平面成夹角α的超声波，否则，返回步骤S1；

S5、接收从用户表面反射的超声波信号，并根据超声波信号计算出倾斜距离值d；

S6、判断倾斜距离值d是否大于倾斜距离设定值，若是，则进入步骤S7，否则，令夹角α＝α+0.5°，之后返回步骤S5；

S7、根据步骤S4中的水平距离值L，采用修正公式，得到修正后的倾斜距离值D，修正公式：

D＝secαL-0.006L