[发明专利]自动车辆损坏检测

权利要求书

1.一种用于自动确定潜在车辆损坏的计算机实现方法，包括：

从车辆的一个或多个车载传感器接收实时传感器数据，所述实时传感器数据指示所述车辆在运行期间的振动特征；

至少部分地基于所述实时传感器数据来确定所述车辆的振动信号；

确定所述车辆的所述振动信号与基线振动信号的偏差超过阈值量；以及

至少部分地响应于确定所述车辆的所述振动信号与所述基线振动信号的偏差超过所述阈值量而产生振动异常警报。

2.根据权利要求1所述的计算机实现方法，还包括：

确定所述车辆当前正在穿过的路段；以及

确定对应于所述路段的所述基线振动信号，其中，确定所述基线振动信号包括：

访问对应于所述路段的地图数据；以及

识别与所述地图数据相关联地存储的所述基线振动信号。

3.根据权利要求1所述的计算机实现方法，还包括：确定所述车辆的所述振动信号与所述基准振动信号的偏差在至少阈值时间段内大于所述阈值量。

4.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其中，所述车辆是自动驾驶车辆，所述方法还包括：发起对所述振动异常警报的响应，其中，发起对所述振动异常警报的所述响应包括：

确定在所述车辆的当前位置的预定邻近范围内要停止所述车辆的位置；以及

发起制动操作以使所述车辆在所述位置处停止。

5.根据权利要求4所述的计算机实现方法，其中，发起对所述振动异常警报的所述响应还包括：向远程第三方紧急援助提供者发送通信。

6.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其中，确定所述车辆的所述振动信号与所述基准振动信号的偏差大于所述阈值量包括：

至少部分地基于所述基线振动信号来确定指示所述潜在车辆损坏的阈值；

至少部分地基于所述振动信号来确定所述车辆的振动水平；以及

确定所述车辆的所述振动水平在至少阈值时间段内超过所述阈值。

7.根据权利要求6所述的计算机实现方法，其中，所述车辆最初穿过第一路段，并且所述基线振动信号是与所述第一路段相对应的第一基线振动信号，所述方法还包括：

确定所述车辆当前正在穿过第二路段；

确定对应于所述第二路段的第二基线振动信号；

至少部分地基于所述第一基线振动信号，确定指示与所述第一路段相关联的振动的平均或累积量的第一度量；

至少部分地基于所述第二基线振动信号，确定指示与所述第二路段相关联的振动的平均或累积量的第二度量；

至少部分地基于所述第一度量和所述第二度量的比较，确定与所述第二路段相关联的振动的所述平均或累积量大于与所述第一路段相关联的振动的所述平均或累积量；以及

增加指示所述潜在车辆损坏的所述阈值。

8.根据权利要求1所述的计算机实现方法，还包括：

从穿过所述路段的多个车辆中的每一个接收相应的传感器数据，每个相应的传感器数据指示所述多个车辆中的相应车辆的振动特征；

聚集所述相应的传感器数据以获得聚集的传感器数据；

至少部分地基于所述聚集的传感器数据来确定所述路段的所述基线振动信号；以及

将所述基线振动信号与对应于所述路段的地图数据相关联地存储。

9.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其中，所述车辆的所述一个或多个车载传感器包括惯性传感器和麦克风中的至少一个。