[发明专利]一种离心管盖调姿喷码机构

权利要求书

1.一种离心管盖调姿喷码机构，包括工作台，其特征在于，还包括固定在所述工作台上部的滑轨组件、动力组件、喷码头以及离心管夹持组件和调姿板，

所述离心管夹持组件固定在所述滑轨组件上部；

所述动力组件与所述离心管夹持组件连接并驱动其水平移动；

所述调姿板固定在所述喷码头上且与水平移动的所述离心管夹持组件相对应。

2.根据权利要求1所述的一种离心管盖调姿喷码机构，其特征在于，所述滑轨组件包括两条承载滑轨、移动载板、滑块、第一限位块和第二限位块，

两条所述承载滑轨固定在工作台上且相互平行；

所述移动载板通过所述滑块安装在两条所述承载滑轨上部；所述离心管夹持组件固定在所述移动载板上部；

所述第一限位块和所述第二限位块分别设置在所述承载滑轨的两端。

3.根据权利要求2所述的一种离心管盖调姿喷码机构，其特征在于，所述离心管夹持组件包括夹持机械手、连接支撑块、定位夹紧气缸和压紧头，

所述夹持机械手通过其底部的所述连接支撑块固定在所述移动载板上部；

所述定位夹紧气缸固定在所述夹持机械手一侧，并且驱动其上部的所述压紧头上下运动；

所述压紧头压紧端与夹持在所述夹持机械手内的离心管顶部相对应。

4.根据权利要求3所述的一种离心管盖调姿喷码机构，其特征在于，所述动力组件包括伺服电机、电机座、联轴器、轴承支座、滚珠丝杠、驱动块，

所述伺服电机通过所述电机座安装在所述工作台上部；

所述伺服电机输出端通过所述联轴器以及固定在工作台上部的所述轴承支座与所述滚珠丝杠连接；

所述驱动块设置在所述滚珠丝杠的延伸端沿其作平移运动；

所述定位夹紧气缸侧面与所述驱动块固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种离心管盖调姿喷码机构，其特征在于，所述调姿板包括水平段、弯扭段和垂直段，

所述水平段、所述弯扭段和所述垂直段顺序连接为一体；并且所述水平段所在平面与所述垂直段所在平面相互垂直；

所述水平段、所述弯扭段和所述垂直段分别与夹持在所述夹持机械手内作平移运动的离心管盖相对应；

所述垂直段具有水平方向延伸的方形通孔；所述垂直段与所述喷码头固定连接。