[发明专利]一种针对回声消除残余回声的处理方法

权利要求书

1.一种针对回声消除残余回声的处理方法，其特征在于，所述方法具体包含以下步骤：

S1.获取扬声器播放的一帧数据作为远端信号x(n)，麦克风拾取的一帧信号作为近端信号d(n)；

S2.回声消除器通过一个自适应滤波器得到估计回声信号y^(n)，并以此消除d(n)中的回声部分，得到估计期望信号e^(n)；

S3.把远端信号x(n)，近端信号d(n)和估计期望信号e^(n)分别做快速傅里叶变换，分别得到它们的频域信号X(e^jw)，D(e^jw)，E(e^jw)；

S4.残余回声消除器通过相关函数，计算得到x(n)与d(n)的相关性，命名为c_xd(e^jw)，和d(n)与e^(n)的相关性，命名为c_de(e^jw)；

S5.近端信号d(n)由回声信号y(n)和期望信号e(n)组成；

当y(n)占的d(n)比重越大，c_xd(e^jw)越接近1，c_dx(e^jw)越接近0；

当e(n)占的d(n)比重越大，c_xd(e^jw)越接近0，c_dx(e^jw)越接近1；

S6.当滤波器未收敛时，c_xd(e^jw)接近1，c_xd(e^jw)也接近1；

这样，就得到滤波器是否收敛的判别式：

这里定义：

S7.根据滤波器是否收敛，残余回声消除器采用不同方式对E(e^jw)做非线性处理：

这里定义：

S8.最后把处理后的E(e^jw)做快速傅里叶变换反变换，得到最终的期望信号r(n)。

2.根据权利要求1所述的一种针对回声消除残余回声的处理方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述的相关函数定义：

其中Φ_vu(e^jw)，Φ_uu(e^jw)，Φ_vv(e^jw)是信号的功率谱与互功率谱密度，可由X(e^jw)，D(e^jw)，E(e^jw)计算得到。

3.根据权利要求1所述的一种针对回声消除残余回声的处理方法，其特征在于，所述步骤S5中，回声信号y(n)是由远端信号x(n)经过房间的音频响应，即线性系统得到的。

4.根据权利要求1所述的一种针对回声消除残余回声的处理方法，其特征在于，所述步骤S5中，估计期望信号e^(n)是由近端信号d(n)消除估计回声信号y^(n)得到的。

5.根据以上权利要求1所述的一种针对回声消除残余回声的处理方法，其特征在于，所述步骤S6中，当自适应滤波器未收敛时，即使y(n)占的比重很大，由于滤波器未收敛，y^(n)不能很好地估计y(n)，所以，e^(n)中仍然留有很大一部分y(n)的成分。

6.根据权利要求1所述的一种针对回声消除残余回声的处理方法，其特征在于，所述的快速傅里叶变换，用公式来表示是：

快速傅里叶变换反变换，用公式来表示就是：