[发明专利]一种针对回声消除残余回声的处理方法在审
申请号: | 202011190675.9 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN114449114A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 姜涛 | 申请(专利权)人: | 北京君正集成电路股份有限公司 |
主分类号: | H04M9/08 | 分类号: | H04M9/08 |
代理公司: | 北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706 | 代理人: | 聂鹏 |
地址: | 100193 北京市海淀区西北旺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 针对 回声 消除 残余 处理 方法 | ||
1.一种针对回声消除残余回声的处理方法,其特征在于,所述方法具体包含以下步骤:
S1.获取扬声器播放的一帧数据作为远端信号x(n),麦克风拾取的一帧信号作为近端信号d(n);
S2.回声消除器通过一个自适应滤波器得到估计回声信号y^(n),并以此消除d(n)中的回声部分,得到估计期望信号e^(n);
S3.把远端信号x(n),近端信号d(n)和估计期望信号e^(n)分别做快速傅里叶变换,分别得到它们的频域信号X(ejw),D(ejw),E(ejw);
S4.残余回声消除器通过相关函数,计算得到x(n)与d(n)的相关性,命名为cxd(ejw),和d(n)与e^(n)的相关性,命名为cde(ejw);
S5.近端信号d(n)由回声信号y(n)和期望信号e(n)组成;
当y(n)占的d(n)比重越大,cxd(ejw)越接近1,cdx(ejw)越接近0;
当e(n)占的d(n)比重越大,cxd(ejw)越接近0,cdx(ejw)越接近1;
S6.当滤波器未收敛时,cxd(ejw)接近1,cxd(ejw)也接近1;
这样,就得到滤波器是否收敛的判别式:
这里定义:
S7.根据滤波器是否收敛,残余回声消除器采用不同方式对E(ejw)做非线性处理:
这里定义:
S8.最后把处理后的E(ejw)做快速傅里叶变换反变换,得到最终的期望信号r(n)。
2.根据权利要求1所述的一种针对回声消除残余回声的处理方法,其特征在于,所述步骤S4中,所述的相关函数定义:
其中Φvu(ejw),Φuu(ejw),Φvv(ejw)是信号的功率谱与互功率谱密度,可由X(ejw),D(ejw),E(ejw)计算得到。
3.根据权利要求1所述的一种针对回声消除残余回声的处理方法,其特征在于,所述步骤S5中,回声信号y(n)是由远端信号x(n)经过房间的音频响应,即线性系统得到的。
4.根据权利要求1所述的一种针对回声消除残余回声的处理方法,其特征在于,所述步骤S5中,估计期望信号e^(n)是由近端信号d(n)消除估计回声信号y^(n)得到的。
5.根据以上权利要求1所述的一种针对回声消除残余回声的处理方法,其特征在于,所述步骤S6中,当自适应滤波器未收敛时,即使y(n)占的比重很大,由于滤波器未收敛,y^(n)不能很好地估计y(n),所以,e^(n)中仍然留有很大一部分y(n)的成分。
6.根据权利要求1所述的一种针对回声消除残余回声的处理方法,其特征在于,所述的快速傅里叶变换,用公式来表示是:
快速傅里叶变换反变换,用公式来表示就是:
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