[发明专利]一种飞机发动机螺栓用识别检测系统及其识别检测方法有效
申请号: | 202011190743.1 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112304956B | 公开(公告)日: | 2023-02-14 |
发明(设计)人: | 王哲;马思含;王平;黄孝川 | 申请(专利权)人: | 南京迪沃航空技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01B11/00;G01B11/03;G01B11/06;G01B11/14;G01B11/24;G01N21/84 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 张超杰 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞机 发动机 螺栓 识别 检测 系统 及其 方法 | ||
本发明公开了一种飞机发动机螺栓用识别检测系统,包括承载主体、输入模块、光源模块以及上位机模块。输入模块包括第一相机和第二相机;上位机模块包括识别子模块和检测子模块;通过第一相机拍摄螺栓头部形成第一图像;第二相机拍摄螺栓侧面形成第二图像;检测子模块根据第二图像判断检测的螺栓是否存在表面缺陷,如果无表面缺陷再由识别子模块根据第一图像和第二图像识别螺栓的型号;如果存在表面缺陷,则直接弃除,避免进入型号识别环节,从而提升螺栓型号识别效率。与现有技术相比,本发明提供的飞机发动机螺栓用识别检测系统既能提升螺栓型号识别效率;同时能够避免有缺陷的螺栓进入装配和维修环节,进而降低飞机发动机的安全风险。
技术领域
本发明属于飞机发动机装配和维修技术领域,尤其是一种飞机发动机螺栓用识别检测系统及其识别检测方法。
背景技术
飞机发动机螺栓识别检测是飞机发动机装配和维修时必须的工作,目的是为了检查螺栓的型号是否匹配,从而防止螺栓拧入时拧紧力不足或者拧断的情况发生,降低飞机发动机的运行风险。
而飞机发动机上不同结构之间通过不同型号的螺栓进行固定,由于螺栓型号繁杂且数量较多,需要花费较长的时间确认螺栓的型号进行装配,大大降低了飞机发动机的装配和维修效率。因此,设计一种快速识别螺栓型号的识别检测系统成为亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种飞机发动机螺栓用识别检测系统,进一步地提供一种飞机发动机螺栓用识别检测系统的识别检测方法,以解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种飞机发动机螺栓用识别检测系统,包括:
承载主体,环形结构,所述承载主体连接有驱动组件使承载主体可绕自身轴线360°转动,所述承载主体透明;
输入模块,包括设于承载主体下方的第一相机和设于承载主体侧方的第二相机;所述第一相机从底部拍摄螺栓,获取螺栓头部的第一图像;所述第二相机从侧方拍摄螺栓,获取螺栓杆部和螺栓头部的第二图像;
光源模块,设于第一相机和承载主体之间,所述光源模块从底部照射待识别检测的螺栓;
上位机模块,包括识别子模块,所述识别子模块包括信息提取单元、信息存储单元以及信息处理单元;所述信息提取单元与第一相机以及第二相机通讯连接以获取第一图像和第二图像;所述信息提取单元提取第一图像中的螺栓头部形状、宽度以及螺栓头部的字符信息;所述提取单元提取第二图像中的螺栓杆部的长度、螺距、螺纹长度以及螺栓头部的厚度;所述信息存储单元中存储有螺栓型号和尺寸标准;所述信息处理单元根据信息提取单元提取的检测信息与信息存储单元中存储的螺栓国标尺寸标准确定检测的螺栓的型号。
在进一步的实施例中,所述光源模块采用为环形结构的LED灯环;LED灯环向四周发光将螺栓头部完全照亮,避免因光线不均匀造成螺栓头部产生阴影,进而使第一图像清晰,降低信息提取单元的信息提取难度。
在进一步的实施例中,所述承载主体采用透明玻璃、亚克力板。
在进一步的实施例中,所述上位机模块还包括用于检测螺栓表面缺陷的检测子模块;所述第二相机的数量为4个,相邻的2个第二相机的拍摄方向的夹角为90°;所述检测子模块与第二相机通讯连接,所述检测子模块根据第二相机拍摄的第二图像判断检测的螺栓是否存在表面缺陷;第二相机能够从四个方向拍摄螺栓的侧面,避免拍摄盲角,从而便于检测子模块能够对检测的螺栓进行全面的表面缺陷检测,避免有表面缺陷的螺栓进入型号识别环节,既降低螺栓型号识别难度,又提升螺栓型号识别效率。
在进一步的实施例中,所述检测子模块包括用于检测螺旋表面缺损的第一检测单元;所述第一检测单元接收第二相机拍摄的第二图像,并对第二图像进行扫描将第二图像的像素简化成X轴和Y轴上的两个一维函数:
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