[发明专利]一种千秋盖自动组装设备

权利要求书

1.一种千秋盖自动组装设备，包括，

第一上料机构(1)，第一上料机构(1)上设置有第一送料导轨，若干盖身(A)沿第一送料导轨输送；

第二上料机构(2)，第二上料机构(2)上设置有第二送料导轨，若干顶盖(B)沿第二送料导轨输送；

第一移载机构(3)，用于将来自第一送料导轨的盖身(A)依次输送至备料工位(P1)和合盖工位(P2)；

第二移载机构(4)，用于将第二送料导轨中的顶盖(B)移载至备料工位(P1)中的盖身(A)上；

合盖机构(5)，用于将合盖工位(P2)上的盖身(A)与顶盖(B)压共同合成千秋盖成品；

所述第一上料机构(1)与第一移载机构(3)衔接；所述第二移载机构(4)位于第二上料机构(2)与第一移载机构(3)之间；所述合盖机构(5)与合盖工位(P2)对应；

其特征在于：所述第一移载机构(3)包括第三送料槽(301)和第一移载活动板(303)；所述第一送料导轨与第三送料槽(301)连通，来自第一上料机构(1)的盖身(A)进入第三送料槽(301)，第三送料槽(301)经过备料工位(P1)和/或合盖工位(P2)；所述第一移载活动板(303)上设有一个以上用于带动盖身(A)沿第三送料槽(301)向备料工位(P1)和/或合盖工位(P2)移动的移载牵引部(302)；所述第一移载机构(3)还包括第一移载气缸(304)和第二移载气缸(306)；所述第一移载气缸(304)驱动第一移载活动板(303)往复活动以使移载牵引部(302)卡住或松开盖身(A)；所述第二移载气缸(306)驱动第一移载活动板(303)往复活动以使移载牵引部(302)不间断带动若干盖身(A)向备料工位(P1)和/或合盖工位(P2)移动。

2.根据权利要求1所述千秋盖自动组装设备，其特征在于：所述第一上料机构(1)包括相互连通的第一送料槽(101)、第一推料槽(102)、以及第一推料组件，第一送料槽(101)和第一推料槽(102)共同组成所述第一送料导轨，盖身(A)在第一送料槽(101)和第一推料槽(102)中输送；所述第一推料组件包括第一推料气缸(103)和第一推料部件(104)，第一推料气缸(103)带动第一推料部件(104)活动，以驱动第一推料槽(102)中的盖身(A)移动至第一移载机构(3)上。

3.根据权利要求1所述千秋盖自动组装设备，其特征在于：所述第二上料机构(2)包括相互连通的第二送料槽(201)、第二推料槽(202)、以及第二推料组件，第二送料槽(201)和第二推料槽(202)共同组成所述第二送料导轨，顶盖(B)在第二送料槽(201)和第二推料槽(202)中输送；所述第二推料组件包括第二推料气缸(203)和第二推料部件(205)，第二推料气缸(203)带动第二推料部件(205)活动，以驱动第二推料槽(202)中的顶盖(B)移动至第二推料槽(202)端部。

4.根据权利要求3所述千秋盖自动组装设备，其特征在于：所述第二上料机构(2)包括截止组件，截止组件包括截止气缸(206)和挡块(207)，截止气缸(206)带动挡块(207)活动，以将第二送料导轨末端的顶盖(B)分隔出来。

5.根据权利要求3所述千秋盖自动组装设备，其特征在于：所述第二送料槽(201)上设有用于避让顶盖(B)上的凸块(B1)的第一避让槽(2011)；所述第二推料槽(202)上设有用于避让顶盖(B)上的凸块(B1)的第二避让槽(2021)；所述第一避让槽(2011)与第二避让槽(2021)相互连通；所述第二送料槽(201)的支承面高于第二推料槽(202)的支承面。

6.根据权利要求1所述千秋盖自动组装设备，其特征在于：所述第二移载机构(4)包括用于执取顶盖(B)的吸盘(401)、用于驱动吸盘(401)上下活动的第三移载气缸(403)、以及用于驱动吸盘(401)在第二上料机构(2)与第一移载机构(3)之间往复移动的第四移载气缸(405)。

7.根据权利要求1所述千秋盖自动组装设备，其特征在于：所述合盖机构(5)包括合盖部件(501)和合盖气缸(502)，合盖部件(501)位于合盖工位(P2)上方，合盖气缸(502)驱动合盖部件(501)上下活动以将盖身(A)与顶盖(B)组合成千秋盖产品。