[发明专利]一种无人机快递运送装置在审
申请号: | 202011190747.X | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112249327A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 崔福奎 | 申请(专利权)人: | 磐安斯元智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/10 | 分类号: | B64D1/10;B64D1/12;B64C39/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 322300 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 快递 运送 装置 | ||
1.一种无人机快递运送装置,包括外壳,其特征在于:所述外壳内设有密闭外壳空腔,所述外壳空腔内设有信件派送装置,所述信件派送装置包括顶盖,所述顶盖设置在所述外壳空腔上侧壁内,所述顶盖可以向上打开,所述顶盖下侧设有信件挡板,所述信件挡板固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上,所述信件挡板右侧设有两个连接板,两个所述连接板前后对称,所述连接板固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上,所述连接板下端固定设有底部托板,所述底部托板内设有托班通口,所述托班通口贯穿所述底部托板上下端面,所述信件挡板、所述连接板和所述底部托板形成开口朝上的信件空腔,所述信件空腔下侧设有送信电机,所述送信电机固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上,所述送信电机前端转动设有凸轮轴,所述凸轮轴上固定设有凸轮,所述信件空腔左侧设有出信通口,所述出信通口可以允许一个信件通过,所述出信通口左侧设有两个摩擦轮轴,两个所述摩擦轮轴上下对称,所述摩擦轮轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上,所述摩擦轮轴上固定设有摩擦轮,所述摩擦轮左侧设有防触挡板,所述防触挡板固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上,所述防触挡板内设有挡板通口,所述挡板通口贯穿所述防触挡板左右端面,所述挡板通口左侧设有取信空腔,所述取信空腔左侧设有取信入口,所述取信入口贯穿所述取信空腔左侧壁;所述信件派送装置下侧设有包裹夹取装置,所述包裹夹取装置包括开口朝下的夹取空腔,所述夹取空腔内滑动设有升降板,所述升降板内设有夹取滑槽,所述夹取滑槽开口朝下,所述夹取滑槽内滑动设有两个夹取电动滑块,两个所述夹取电动滑块前后对称,所述夹取电动滑块下端固定设有夹取连接块,所述夹取连接块下端固定设有夹取底板,所述夹取底板内设有开口朝所述夹取空腔的夹取滑道,所述夹取滑道内滑动设有夹取铁滑板,所述夹取铁滑板靠近所述夹取空腔一端固定设有摩擦板,所述夹取铁滑板远离所述夹取空腔一侧设有夹取电磁铁,所述夹取电磁铁固定设置在所述夹取滑道远离所述夹取空腔一侧内壁上,所述夹取电磁铁与所述夹取铁滑板之间通过两个复位弹簧连接;所述包裹夹取装置前后两侧设有包裹托底装置,所述包裹托底装置包括两个旋转杆底座,两个所述旋转杆底座前后对称,两个所述旋转杆底座分别固定设置在所述外壳前后端面上,所述旋转杆底座左端转动设有旋转杆转轴,所述旋转杆转轴上固定设有旋转杆,所述旋转杆下端固定设有底部支撑板,所述底部支撑板内嵌有底部电磁铁,所述底部电磁铁上侧设有包裹托板,所述包裹托板与所述底部电磁铁之间通过四个底部弹簧连接,四个所述底部弹簧矩阵排列。
2.根据权利要求 1 所述的一种无人机快递运送装置,其特征在于:所述连接板右侧设有下压板转轴,所述下压板转轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上,所述下压板转轴上固定设有下压板,所述下压板可以在两个所述连接板之间运动,所述下压板与所述外壳空腔上侧内壁之间通过下压弹簧连接。
3.根据权利要求 1 所述的一种无人机快递运送装置,其特征在于:所述送信电机后端转动设有带轮轴,所述带轮轴上固定设有电机带轮,所述电机带轮左侧设有从动带轮,所述从动带轮固定设置在下侧所述摩擦轮轴上,所述从动带轮与所述电机带轮之间通过皮带摩擦传动。
4.根据权利要求 1所述的一种无人机快递运送装置,其特征在于:所述夹取空腔内设有夹取电机,所述夹取电机固定设置在所述夹取空腔上侧内壁上,所述夹取电机下端转动设有夹取电机轴,所述夹取电机轴贯穿所述升降板上下端面,所述夹取电机轴与所述升降板之间通过螺纹啮合传动,所述夹取电机轴左侧设有限位杆,所述限位杆固定设置在所述夹取空腔上侧内壁上,所述限位杆贯穿所述升降板上下端面,所述升降板可在所述限位杆上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种无人机快递运送装置,其特征在于:所述旋转杆内设有旋转杆滑槽,所述旋转杆滑槽开口朝靠近所述外壳方向,所述旋转杆滑槽内滑动设有作动电动滑块,所述作动电动滑块靠近所述外壳一端固定设有作动连接块,所述作动连接块左端转动设有连接块转轴,所述连接块转轴上固定设有作动连接杆,所述连接块转轴下侧设有固定底座,两个所述固定底座分别固定设置在所述外壳前后两端,所述固定底座左端转动设有固定转轴,所述固定转轴与所述作动连接杆下端固定连接。
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