[发明专利]环缝自动焊设备及焊接方法

说明书

本发明公开了环缝自动焊设备及焊接方法，属于焊接设备领域。该环缝自动焊设备包括：与基座固定连接的转动装置和焊接装置，焊接装置位于转动装置的一侧，焊接装置包括与基座固定连接的焊接驱动组件，以及与焊接驱动组件固定连接的至少一个焊枪，焊枪之间间隔预定距离，焊枪至焊接位的距离相配合，焊接驱动组件带动焊枪在管件的一侧做往复运动，本发明通过使焊枪至焊接位的距离相配合，使焊接驱动组件能够控制焊枪对焊接位的焊接深度和时间，通过卡盘带动点焊后的管件和附件转动能够保证环峰焊接的圆度，解决了现有技术中存在环缝焊接圆度、焊接深度和焊接时间不稳定而导致的附件固定质量不稳定的问题。

技术领域

本发明属于焊接设备领域，具体是环缝自动焊设备及焊接方法。

背景技术

现有手脚架的生产是人工焊接的方式进行管件与附件的固定，对管件的焊接需要焊接环缝，使用人工焊接的方式因工作人员技术水平的不同，存在环缝焊接圆度、焊接深度和焊接时间不稳定导致的附件固定质量不稳定的问题。

发明内容

发明目的：提供环缝自动焊设备及焊接方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：环缝自动焊设备包括：与基座固定连接的转动装置和焊接装置，所述焊接装置位于转动装置的一侧，所述转动装置包括与基座固定连接的头架组件，以及与头架组件转动连接的卡盘，所述卡盘与管件固定连接。

所述焊接装置包括与基座固定连接的焊接驱动组件，以及与焊接驱动组件固定连接的至少一个焊枪，所述焊枪之间间隔预定距离，所述焊枪至焊接位的距离相配合，所述焊接驱动组件带动焊枪在管件的一侧做往复运动。

管件和附件的相接处是焊接位，当焊枪对焊接位进行点焊使管件和附件固定连接后，所述卡盘带动管件和附件绕卡盘的中心轴旋转，所述焊枪对焊接位进行环缝焊接。

在进一步的实施例中，环缝自动焊设备还包括与基座固定连接的至少一个支撑装置，所述支撑装置位于管件远离转动装置一端的下方。

所述支撑装置包括与基座固定连接的顶升组件，以及与顶升组件转动连接的至少两个下滚轮。

当卡盘与管件固定连接时，所述顶升组件带动下滚轮与管件抵接配合，通过支撑组件对管件远离转动装置的一端进行支撑能够解决管件远离卡盘的一端会出现弯曲，导致管件远离卡盘的一端绕卡盘的中心轴公转的问题，通过下滚轮与管件抵接配合能够避免管件表面受到较大的摩擦力导致管件表面损伤的问题，下滚轮表面还套接有环形橡胶，通过橡胶与管件抵接配合能够进一步的降低对管件表面的损伤。

在进一步的实施例中，环缝自动焊设备还包括与基座固定连接的上料装置，所述上料装置包括与基座固定连接的上料动力源，与上料动力源固定连接的定位平台，以及与定位平台固定连接的至少一个定位装置，所述定位装置之间间隔与附件间距相配合的预定距离，所述上料装置在焊接装置的一侧做往复运动。

当定位装置与附件固定连接，管件依次穿过附件后，所述上料装置将管件和附件送入焊接装置的下方。

当焊枪对焊接位完成点焊后，所述卡盘与管件固定连接，所述上料装置向远离焊接装置的一侧位移，通过定位装置对附件进行固定能够解决人工调整盘状附件的间距不稳定的问题，通过上料装置能够解决人工上料导致的上料效率低的问题，在焊枪对焊接位完成点焊后使卡盘与管件固定连接，上料装置向远离焊接装置的一侧位移，能够避免上料装置阻碍管件和附件的旋转。

在上料装置将管件和附件送入焊接装置的下方后，支撑装置的下滚轮与管件抵接配合能够避免管件的自然弯曲导致环缝焊接圆度不准确的问题。

本申请的上料装置与现有机械手上料装置相比具有程序简单，生产成本低适用于中小型企业生产的有益效果，而且本申请的模块化结构，在单个单元发生故障时能够进行快速的更换和维护。