[发明专利]一种自动化挖掘运输系统

权利要求书

1.一种自动化挖掘运输系统，其特征在于，包括：挖掘设备和至少一运输设备；其中，所述挖掘设备包括第一控制模块、信息采集模块、第一执行模块和第一匹配模块；所述运输设备包括第二控制模块、第二执行模块和第二匹配模块；

所述挖掘设备的所述信息采集模块用于采集施工现场的环境信息，并将所述环境信息发送至所述第一控制模块；所述第一控制模块用于对所述环境信息进行处理，以生成第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述第一执行模块；所述第一执行模块用于根据所述第一控制指令执行移动和挖掘动作；

所述挖掘设备的第一匹配模块用于与任一运输设备的第二匹配模块进行匹配，以使所述运输设备与所述挖掘设备形成匹配关系；所述挖掘设备的第一匹配模块还用于向已形成匹配关系的运输设备发送所述挖掘设备的位置信息；

所述已形成匹配关系的运输设备的第二控制模块用于根据所述位置信息，生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述第二执行模块；所述第二执行模块用于根据所述第二控制指令，实时跟随所述挖掘设备行进。

2.如权利要求1所述的自动化挖掘运输系统，其特征在于，所述自动化挖掘运输系统还包括后台监控设备；所述挖掘设备的第一控制模块还用于将接收到的环境信息发送至所述后台监控设备；

所述后台监控设备用于显示所述环境信息。

3.如权利要求2所述的自动化挖掘运输系统，其特征在于，所述后台监控设备还用于在接收到修正指令时，将所述修正指令发送至所述挖掘设备的第一控制模块；

所述第一控制模块还用于根据所述修正指令，生成第三控制指令，并将所述第三控制指令发送至所述第一执行模块；所述第一执行模块还用于根据所述第三控制指令执行移动和挖掘动作。

4.如权利要求1所述的自动化挖掘运输系统，其特征在于，所述挖掘设备的信息采集模块包括至少一个视频监控单元和至少一个声音采集单元；

则所述环境信息包括所述视频监控单元摄录的视频信息和图像信息，以及所述声音采集模块采集的音频信息。

5.如权利要求1所述的自动化挖掘运输系统，其特征在于，所述运输设备还包括阈值监控模块；

针对已形成匹配关系的运输设备，所述阈值监控模块用于实时监控所述运输设备的装载容量和装载重量，并在所述运输设备的装载容量达到预设的容量阈值，或所述运输设备的装载重量达到预设的重量阈值时，发送阈值报警信息至所述第二控制模块；

所述第二控制模块还用于根据所述阈值报警信息，生成第四控制指令，并将所述第四控制指令发送至所述第二执行模块；所述第二执行模块还用于根据所述第四控制指令，移动至目标堆放位置。

6.如权利要求5所述的自动化挖掘运输系统，其特征在于，所述第二控制模块还用于根据所述阈值报警信息，生成解绑指令，并将所述解绑指令发送至所述第二匹配模块；

所述第二匹配模块还用于将所述解绑指令发送至所述挖掘设备的第一匹配模块，以使所述挖掘设备与所述已形成匹配关系的运输设备解除匹配关系。

7.如权利要求5所述的自动化挖掘运输系统，其特征在于，所述运输设备还包括卸料模块；

所述卸料模块用于在检测到所述运输设备处于所述目标堆放位置时，控制所述运输设备打开阀门进行卸料。

8.如权利要求4所述的自动化挖掘运输系统，其特征在于，所述视频监控单元为高清摄像头。

9.如权利要求4所述的自动化挖掘运输系统，其特征在于，所述声音采集单元为麦克风。

10.如权利要求1所述的自动化挖掘运输系统，其特征在于，所述挖掘设备的第一控制模块与所述后台检测系统采用无线信号进行相互通信；

所述挖掘设备的第一匹配模块与所述运输设备的第二匹配模块采用无线信号进行相互通信。