[发明专利]一种渔光互补光伏施工用打桩设备及使用方法

权利要求书

1.一种渔光互补光伏施工用打桩设备，其特征在于：包括，

承接架(1)，所述承接架(1)左侧焊接有连接架(2)，所述承接架(1)的顶部左侧前端固定设置有料箱(5)，所述承接架(1)顶部且位于料箱(5)右方的位置开设与打桩组件(4)配合的打桩口(3)，且打桩口(3)上下贯穿承接架(1),

打桩组件(4)，所述打桩组件(4)设置在承接架(1)顶部且位于料箱(5)后方的位置，所述打桩组件(4)包括平移组件(41)，所述平移组件(41)包括固定在承接架(1)顶部且位于料箱(5)后方位置的导向座(411)，所述导向座(411)顶部为中空，且导向座(411)内靠右侧的位置活动设置有相匹配的滑动块，且滑动块螺纹套设在丝杠(412)外壁，所述丝杠(412)的右端通过轴承与导向座(411)的右侧内壁活动连接，所述导向座(411)内左侧固定设置有伺服电机一(413)，所述伺服电机一(413)输出端设置有减速器，且减速器的输出端与丝杠(412)的左端固定连接，滑动块的顶部固定连接有起吊组件(414)；

所述起吊组件(414)包括两组底板(4141)，且两组底板(4141)的后端分别与竖板(4142)的前侧顶部和底部固定，底部所述底板(4141)与滑动块顶部固定，且底板(4141)位于打桩口(3)和料箱(5)的后侧，底部所述底板(4141)的顶部滑动设置有连接块(4143)，顶部所述底板(4141)的顶部滑动设置有活动板(4146)，所述活动板(4146)的顶部固定设置有外壳，且外壳内固定设置有伺服电机二(4145)，所述伺服电机二(4145)的输出端设置有螺杆(4144)，所述螺杆(4144)的底部贯穿外壳和顶部底板(4141)并通过轴承与连接块(4143)顶部活动连接，顶部所述底板(4141)上纵向开设有与螺杆(4144)匹配的活动口，顶部所述底板(4141)的顶部后侧固定设置有凸块，且凸块的前侧固定设置有气缸(4147)，所述气缸(4147)输出端的活塞杆前端与外壳的后侧外壁固定，所述螺杆(4144)且位于顶部和底部底板(4141)之间的外壁顶部螺纹套设有固定组件(4148)；

所述固定组件(4148)包括螺纹套设在螺杆(4144)外壁的装配块(41481)，所述装配块(41481)上且位于螺杆(4144)后方的位置上下活动贯穿有承接导杆(41482)，所述承接导杆(41482)的顶部伸入活动口并与活动板(4146)底部固定，所述承接导杆(41482)的底部与连接块(4143)顶部固定，所述装配块(41481)的前侧焊接有固定环(41483)，所述固定环(41483)的外壁底部通过轴承活动套设有转动环(41484)，所述固定环(41483)的左右侧均活动插接有螺纹套筒(41485)，所述螺纹套筒(41485)与固定环(41483)的连接处设置有轴承，所述螺纹套筒(41485)位于固定环(41483)外侧的外壁固定套设有带动齿轮(41488)，所述转动环(41484)的顶部外侧环形阵列均匀设置有与带动齿轮(41488)啮合的齿牙一，所述螺纹套筒(41485)靠近固定环(41483)圆心的一端螺纹插接有连接螺杆，且连接螺杆远离螺纹套筒(41485)的一端固定连接有弧形夹持板(41487)，所述弧形夹持板(41487)靠近连接螺杆的一侧前后端均固定设置有限位导杆，且限位导杆远离弧形夹持板(41487)的一端均贯穿固定环(41483)侧壁，所述转动环(41484)的外壁环形阵列均匀设置有齿牙二，所述固定环(41483)的前侧外壁顶部固定设置有防水壳，且防水壳内固定设置有微型伺服电机(41486)，所述微型伺服电机(41486)的输出端贯穿防水壳底部并固定套设有与齿牙二啮合的驱动齿轮，所述装配块(41481)外壁还设置有注入组件(41489)；

所述注入组件(41489)包括两组连接杆(414891)，两组所述连接杆(414891)的底部均固定设置有镶块，且左右侧镶块分别固定在装配块(41481)左右侧，两组所述连接杆(414891)的顶部均与活动垫板(414892)的底部后端固定，所述活动垫板(414892)活动套设在螺杆(4144)和承接导杆(41482)外壁，所述活动垫板(414892)的底部对应固定环(41483)圆心的位置固定设置有接头组件一(414893)，所述接头组件一(414893)的顶部固定插接有相连通的伸缩软管(414894)，所述伸缩软管(414894)的另一端贯穿活动垫板(414892)顶部并与输风机(414895)输出端连接，且输风机(414895)通过支架与顶部底板(4141)的左侧固定，所述料箱(5)顶部从左至右等距插接有多组结构相同的注入桩体组件(414896)，所述注入桩体组件(414896)包括与接头组件一(414893)配合的接头组件二(4148961)，所述接头组件二(4148961)底部固定设置有桩体组件(4148962)；

所述接头组件一(414893)包括与活动垫板(414892)底部固定且与伸缩软管(414894)连通的连接筒(4148931)，所述连接筒(4148931)内壁底部开设有环形槽，且环形槽内固定设置有电磁铁环(4148932)，所述接头组件二(4148961)包括与连接筒(4148931)相匹配的中空插入筒(41489611)，所述中空插入筒(41489611)的外壁顶部设置有密封圈(41489612)，所述中空插入筒(41489611)外壁底部开设有环形装配槽，且环形装配槽内固定设置有与电磁铁环(4148932)配合的磁性环(41489613)；

所述桩体组件(4148962)包括与中空插入筒(41489611)底部固定连接的主桩(41489621)，所述主桩(41489621)底部开设有活塞槽，所述主桩(41489621)内开设有与活塞槽和中空插入筒(41489611)相连通的通气道一(41489622)，活塞槽内顶部活动设置有相匹配的活塞(41489623)，所述活塞(41489623)底部固定设置有活动桩(41489624)，所述活动桩(41489624)的外壁底部与活塞槽内底部之间设置有密封垫圈(41489626)，所述活动桩(41489624)内底部开设有装配腔，所述活动桩(41489624)内开设有与装配腔相连通的通气道二(41489625)，所述通气道二(41489625)的另一端贯穿活动桩(41489624)的左侧顶部，装配腔内左右侧均滑动设置有滑动板(41489627)，两组所述滑动板(41489627)均处于通气道二(41489625)外侧，两组所述滑动板(41489627)之间固定设置有波纹橡胶气囊(41489628)，所述通气道二(41489625)底部设置有相连通的输气管，且输气管底部与波纹橡胶气囊(41489628)相连通，两组所述滑动板(41489627)相背一侧从上至下设置有多组插入钉(41489629)，且活动桩(41489624)左右侧外壁底部开设有多组与插入钉(41489629)配合的活动孔；

所述的一种渔光互补光伏施工用打桩设备的使用方法， S1：使用时，将连接架(2)与外界可在水面移动的装置或移动工具安装，通过外界的装置或移动工具使该设备到达指定的打桩位置；

S2：使用人员驱动伺服电机一(413)，伺服电机一(413)带动减速器使丝杠(412)转动，丝杠(412)转动带动滑动块，滑动块带动起吊组件(414)向左侧移动至料箱(5)处，通过气缸(4147)带动活塞杆使外壳向前或向后移动，调整固定环(41483)的位置，使料箱(5)处待使用的注入桩体组件(414896)对应固定环(41483)的圆心，驱动伺服电机二(4145)带动螺杆(4144)进而使装配块(41481)带动固定环(41483)向下套设在待使用的注入桩体组件(414896)外壁顶部，此时待使用的注入桩体组件(414896)处于两组弧形夹持板(41487)之间，并且待使用的注入桩体组件(414896)中的中空插入筒(41489611)插入至连接筒(4148931)内，驱动微型伺服电机(41486)，微型伺服电机(41486)带动驱动齿轮，驱动齿轮和齿牙二配合带动转动环(41484)转动，转动环(41484)通过齿牙一带动两组带动齿轮(41488)同步同方向转动，从而使螺纹套筒(41485)转动，螺纹套筒(41485)转动进而使连接螺杆旋出螺纹套筒(41485)，进而两组弧形夹持板(41487)相互靠近接触主桩(41489621)外壁进行固定，再驱动伺服电机二(4145)带动螺杆(4144)进而使装配块(41481)带动固定环(41483)向上，从而将待使用的注入桩体组件(414896)拉出料箱(5)；

S3：通过驱动伺服电机一(413)，伺服电机一(413)带动减速器使丝杠(412)转动，丝杠(412)转动带动滑动块，滑动块带动起吊组件(414)向右侧移动，移动至打桩口(3)处后，通过气缸(4147)带动活塞杆使外壳向前或向后移动，直至夹持的注入桩体组件(414896)与打桩口(3)对应，对应后，打开电磁铁环(4148932)，电磁铁环(4148932)通电产生磁性力，进而使插入连接筒(4148931)内的中空插入筒(41489611)与连接筒(4148931)固定在一起，此时驱动伺服电机二(4145)带动螺杆(4144)进而使装配块(41481)带动固定环(41483)向下，进而使主桩(41489621)向下，主桩(41489621)向下通过打桩口(3)打入水下地面；

S4：在装配块(41481)向下至最低位置后，关闭伺服电机二(4145)，打开输风机(414895)，输风机(414895)向伸缩软管(414894)压入空气，空气进入连接筒(4148931)后再进入中空插入筒(41489611)，进入中空插入筒(41489611)内的空气通过通气道一(41489622)进入活塞槽，进而压动活塞(41489623)在活塞槽内向下移动，活塞(41489623)向下移动带动活动桩(41489624)继续向下移动伸入水下地面，同时受到密封垫圈(41489626)的影响，向下压缩的气体进入通气道二(41489625)，从通气道二(41489625)进入的气体从输气管进入波纹橡胶气囊(41489628)内，进而使波纹橡胶气囊(41489628)膨胀，波纹橡胶气囊(41489628)膨胀使两侧的滑动板(41489627)相互远离移动，从而滑动板(41489627)上的插入钉(41489629)从活动孔伸出再次伸入水下地面，打入后，关闭电磁铁环(4148932)和输风机(414895)，再驱动微型伺服电机(41486)反转，使两组弧形夹持板(41487)相互远离即可进行下一组注入桩体组件(414896)的打入作业。