[发明专利]一种无人机催泪弹发射器在审
申请号: | 202011190942.2 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112504028A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 臧红伟;张月新;赵洋;刘春晓;刘庆海;刘阳;李杰;陈中伟;鲍纯;于德水;高杨;李鹏;付琼;任浩婕;刘杰;高月辉;岳鹍;宫敬福;唐雨林;吕廷江;骆博毅;宫道;孔祥蕊 | 申请(专利权)人: | 北斗安泽防务科技有限公司;天津市公安局特警总队;天津现代职业技术学院;北斗航空科技(天津)有限公司 |
主分类号: | F42B12/46 | 分类号: | F42B12/46;F41F1/00;B64C39/02;B64D47/00 |
代理公司: | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人: | 李震勇 |
地址: | 301600 天津市静海区团泊*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 催泪弹 发射器 | ||
1.一种无人机催泪弹发射器,其特征在于:包括
弹仓固定部(1),其沿长度方向开有多个发射口(11),以及与发射口(11)相对应的触发槽孔(12);
弹仓(2),其置于弹仓(2)固定部(1)内,弹仓(2)上开有与发射口(11)一一对应的容纳腔(21);
发射部(3),其能沿弹仓(2)固定部(1)长度方向运动,其一端固设有发射管(31),另一端固设有触发单元(32),所述触发单元(32)包括击针(322)以及击锤(323),所述击锤(323)能撞击击针(322),且当击针(322)端部能进入容纳腔(21)内。
2.根据权利要求1所述的一种无人机催泪弹发射器,其特征在于:所述弹仓固定部(1)沿长度方向固设有滑道(15),所述发射部(3)开有与滑道(15)向配合的滑槽(34)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机催泪弹发射器,其特征在于:所述弹仓固定部(1)沿长度方向固设有齿条部(14),所述发射部(3)上固设有一行走电机(33),所述行走电机(33)的输出轴上同轴固接有行走齿轮(35),所述行走齿轮(35)与齿条部(14)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种无人机催泪弹发射器,其特征在于:所述弹仓(2)一端向外延伸出固定边(22),所述固定边(22)上开有第一锁止孔(23),所述固定边(22)下方固设有能沿竖直方向运动的锁舌(27),所述弹仓(2)固定部(1)端部开有与第一锁止孔(23)相对应的第二锁止孔(13),所述锁舌(27)能穿过第一锁止孔(23)和第二锁止孔(13)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机催泪弹发射器,其特征在于:所述触发单元(32)包括固定座(321),所述固定座(321)上固设有导向块(3213),所述发射部(3)上开有导向孔(28),导向块(3213)穿过导向孔(28)置于触发槽孔(12)内。
6.根据权利要求5所述的一种无人机催泪弹发射器,其特征在于:所述导向块(3213)上开有击针孔(32131)和导向槽(32133),所述击针(322)能穿过击针孔(32131)置于容纳腔(21)内,所述触发槽孔(12)沿长度方向开有多个与容纳腔(21)相对应的导向槽口(29),所述触发单元(32)还包括与击针(322)同步运动的保护块(38),所述导向孔(28)上开有能与导向槽口(29)向对应的定位槽口,所述保护块(38)能穿过定位槽口插入导向槽口(29)内。
7.根据权利要求6所述的一种无人机催泪弹发射器,其特征在于:所述击针(322)包括撞击部(3222)以及底火触发部(3221),所述撞击部(3222)的直径大于底火触发部(3221),所述保护块(38)远离导向槽口(29)一端向上延伸出连接部(381),所述连接部(381)顶部开有通孔(382),底火触发部(3221)置于通孔(382)内。
8.根据权利要求7所述的一种无人机催泪弹发射器,其特征在于:所述击针孔(32131)端部向内延伸出翻边(32132),底火触发部(3221)上套设有一根弹簧(37),弹簧(37)一端抵顶与翻边(32132)上,另一端抵顶于连接部(381)上。
9.根据权利要求5所述的一种无人机催泪弹发射器,其特征在于:所述固定座(321)包括固定板(3211)以及固定板(3211)两侧延伸出的侧板(3212),所述击锤(323)置于两侧板(3212)之间,一转轴(39)穿过两侧板(3212),所述击锤(323)顶部与转轴(39)固接。
10.根据权利要求9所述的一种无人机催泪弹发射器,其特征在于:触发单元(32)还包括击发齿轮(325),所述转轴(39)上还同轴固接有从动齿轮(391),所述击发齿轮(325)包括与从动齿轮(391)啮合的凸齿部(3251)以及光滑部(3252)。
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