[发明专利]一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置

权利要求书

1.一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有磁铁送料机构、磁铁取放机构、双重点胶机构、充电盒送料机构、Z轴运动机构和X轴运动机构，所述磁铁送料机构与充电盒送料机构沿左右方向设于工作台上，所述磁铁取放机构和双重点胶机构设于所述磁铁送料机构与充电盒送料机构的上方，所述X轴运动机构设置于工作台上，所述Z轴运动机构设置于X轴运动机构上，并在X轴运动机构的驱动下左右移动，所述磁铁取放机构和双重点胶机构沿左右方向设置于Z轴运动机构上，并在Z轴运动机构的驱动下上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置，其特征在于：所述磁铁送料机构包括第一安装架、磁铁送料板、磁铁放料板和第一驱动气缸，所述第一安装架装设于工作台上，所述磁铁放料板沿竖直方向固定装设于第一安装架上，所述磁铁放料板竖向开设有与磁铁适配的放置槽，所述放置槽为多个，多个放置槽沿左右方向间隔设置，所述磁铁送料板设于磁铁放料板的正下方，所述磁铁送料板间隔设置有凸条，所述凸条与放置槽为一一对应关系，所述凸条的上端与磁铁放料板的下端相抵，所述凸条的后端设置有与磁铁适配的送料槽，所述第一驱动气缸固定装设于第一安装架，所述磁铁送料板与第一驱动气缸的伸缩端固定连接，并在第一驱动气缸的驱动下前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置，其特征在于：所述磁铁送料机构还包括连接板、第一滑轨、第一滑座和缓冲器，所述第一滑轨沿前后方向装设于第一安装架的下端，所述第一滑座滑动装设于第一滑轨上，所述第一滑轨为两个，两个第一滑轨左右平行设置，所述连接板与第一滑座固定连接，所述连接板的前端与第一驱动气缸的伸缩端固定连接，所述连接板的后端与磁铁送料板的前端固定连接，所述缓冲器分为第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器和第二缓冲器均安装于第一安装架上，所述第一缓冲器设于连接板的前端，所述第一缓冲器的缓冲头对准连接板的前端面，所述第二缓冲器设于连接板的后端，所述第二缓冲器的缓冲头对准连接板的后端面。

4.根据权利要求1所述的一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置，其特征在于：所述充电盒送料机构包括送料架、充电盒放料板、丝杆、丝杆滑座和第一驱动电机，所述丝杆沿前后方向安装于工作台上，所述丝杆滑座滑动装设于丝杆上，所述第一驱动电机安装于工作台上，所述丝杆与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述送料架固定装设于丝杆滑座上，所述送料架的上端设置有向上凸起的定位柱，所述充电盒放料板设有与定位柱适配的定位孔，所述充电盒放料板通过定位孔与定位柱配合可拆式安装于送料架上。

5.根据权利要求1所述的一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置，其特征在于：所述Z轴运动机构包括第一安装板、第二安装板、第二滑轨、第二滑座和第二驱动气缸，所述第一安装板设于X轴运动机构上，所述第二滑轨沿竖直方向装设于第一安装板上，所述第二滑座滑动装设于第二滑轨上，所述第二驱动气缸装设于第一安装板上，所述第二滑座与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，并在第二驱动气缸的驱动下上下移动，所述第二安装板与第二滑座固定连接，所述磁铁取料机构和双重点胶机构沿左右方向设置于第二安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置，其特征在于：所述磁铁取料机构包括吸料头、固定座、缓冲弹簧、卡簧、第三滑轨、第三滑座、顶出杆、顶出板、连接块和第三驱动气缸，所述吸料头通过固定座装设于第二安装板的下端，所述缓冲弹簧套装于吸料头的外侧，所述卡簧卡装于吸料头的外侧，所述缓冲弹簧的上端与固定座相抵，所述缓冲弹簧的下端与卡簧的上端相抵，所述吸料头轴向开设有与顶出杆适配的容置槽，所述顶出杆的上端穿过吸料头的容置槽与顶出板的下端固定连接，所述第三驱动气缸装设于第二安装板的上端，所述第三滑轨沿竖直方向装设于第二安装板上，所述第三滑座滑动装设于第三滑轨上，所述连接块与第三滑座固定连接，所述连接块的上端与第三驱动气缸固定连接，所述顶出板的上端与连接块的下端固定连接。