[发明专利]图像融合方法、系统、计算机可读介质以及计算机系统在审
申请号: | 202011191140.3 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112435204A | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 杨锋;顾燕;吕扬;赵维骏;朱波;郭一亮;焦国力;董隽媛;谷长建;周新 | 申请(专利权)人: | 北方夜视技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T7/11;G06T7/136 |
代理公司: | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人: | 王培松;王菊花 |
地址: | 650217 云南*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 融合 方法 系统 计算机 可读 介质 以及 计算机系统 | ||
1.一种图像融合方法,其特征在于,包括以下步骤:
计算可见光图像中每个像素值的对数,得到可见光对数图像;
根据可见光对数图像生成可见光图像的亮度层;
根据反射系数向量和可见光图像的亮度层设定反射模型,采用拟牛顿法对反射层和亮度层分解目标函数进行优化,得到最优反射系数向量;将最优反射系数向量输入设定的反射模型得到最优反射模型;
利用得到的最优反射模型获得可见光图像反射层;以及
采用伽马校正的融合方法将可见光图像反射层与红外图像进行融合。
2.根据权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于:所述可见光图像的亮度层的生成方法为:先对可见光图像进行高斯模糊;在经高斯模糊的可见光图像中,将横坐标和纵坐标都为奇数的像素点的值设置为0。
3.根据权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于:所述可见光图像的亮度层的生成方法为:先对可见光图像进行高斯模糊;在经高斯模糊的可见光图像中,将横坐标和纵坐标都为偶数的像素点的值设置为0。
4.根据权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于:所述反射层和亮度层分解目标函数为:
其中,CN表示反射系数向量,表示可见光对数图像中第j个像素的值,j表示可见光图像中像素的标号,M表示可见光图像中像素的总数,σ为范围系数,表示可见光图像的亮度层中第i个像素的值,i表示可见光图像的亮度层中像素的标号。
5.一种图像融合系统,其特征在于:包括可见光图像处理模块、红外图像处理模块和融合模块;
可见光图像处理模块用于根据可见光图像生成可见光图像反射层;
红外图像处理模块用于对红外图像进行处理;
融合模块采用伽马校正的融合方法将可见光图像处理模块生成的可见光图像反射层与红外图像处理模块处理后的红外图像进行融合;
其中,可见光图像处理模块根据接收到的可见光图像计算可见光图像中每个像素值的对数,得到可见光对数图像;再根据可见光对数图像生成可见光图像的亮度层;然后,根据反射系数向量和可见光图像的亮度层设定反射模型,采用拟牛顿法对反射层和亮度层分解目标函数进行优化,得到最优反射系数向量;将最优反射系数向量输入设定的反射模型得到最优反射模型;最后利用得到的最优反射模型获得可见光图像反射层。
6.根据权利要求5所述的图像融合系统,其特征在于:可见光图像的亮度层的生成方法为:先对可见光图像进行高斯模糊;在经高斯模糊的可见光图像中,将横坐标和纵坐标都为奇数的像素点的值设置为0。
7.根据权利要求5所述的图像融合系统,其特征在于:可见光图像的亮度层的生成方法为:先对可见光图像进行高斯模糊;在经高斯模糊的可见光图像中,将横坐标和纵坐标都为偶数的像素点的值设置为0。
8.根据权利要求5所述的图像融合系统,其特征在于:所述反射层和亮度层分解目标函数为:
其中,CN表示反射系数向量,表示可见光对数图像中第j个像素的值,j表示可见光图像中像素的标号,M表示可见光图像中像素的总数,σ为范围系数,表示可见光图像的亮度层中第i个像素的值,i表示可见光图像的亮度层中像素的标号。
9.一种存储软件的计算机可读介质,其特征在于,所述软件包括能通过一个或多个计算机执行的指令,所述指令通过这样的执行使得所述一个或多个计算机执行操作,所述操作包括如权利要求1-4中任意一项所述的图像融合方法的流程。
10.一种计算机系统,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储器,存储可被操作的指令,所述指令在通过所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行操作,所述操作包括如权利要求1-4中任意一项所述的图像融合方法的流程。
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