[发明专利]一种雷达恒虚警率门限系数自适应调整方法

权利要求书

1.一种雷达恒虚警率门限自适应调整方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1：设置多个用于测距的距离单元，对于每个距离单元接收到的每个相参处理间隔(Coherent Processing Interval，CPI)内的雷达I、Q回波数据，采用FIR滤波器进行动目标检测(Moving Target Detection，MTD)处理，得到F₀₊、F₁、F₂、……、F_N-3、F_N-2、F_0-，共N个多普勒滤波器通道，其中N为多普勒滤波器阶数，也即1个CPI中的脉冲个数；

步骤2：根据距离零频的远近，也即距离杂波分布频率的远近，将N个多普勒滤波器通道分为两类：边侧滤波器(Lateral Filter，LF)，包括F₀₊、F₁、F_N-2、F_0-；中间滤波器(CentralFilter，CF)，包括F₂、……、F_N-3；

步骤3：根据设定的虚警概率P_fa计算得到门限系数α，α＝f(P_fa,CFAR_Type),其中CFAR_Type表示采用的CFAR类型；f(g)表示不同类型CFAR的门限系数与虚警概率之间的函数关系；

步骤4：建立门限系数α自适应调整RAG(Range-Azimuth Graph)图，即α-RAG图；其基本单元大小为p×q，p表示距离单元(Range Cell,RC)的个数，q表示方位单元个数，1个方位单元对应1个CPI时间内的天线扫描角度；对于α-RAG图的每个基本单元，设置两个积累计数器Int_LF和Int_CF，设置一个由2位二进制数表示的α-Flag值；

步骤5：在天线扫描的每一帧周期，对所述α-RAG图进行更新，具体包括：

对于α-RAG图的每个基本单元，进行以下步骤：

步骤5-1，对相应的每个距离单元、每个多普勒滤波器通道数据进行CFAR预检测，根据采用的CFAR类型计算背景杂波功率估计值Z，可得检测门限T＝αZ，如果单元中数据大于门限T，即认为得到1次检测；其中α利用上一帧的α-RAG图确定；

步骤5-2，设置两个检测计数器Det_LF和Det_CF，并初始化为Det_LF＝0和Det_CF＝0；根据步骤5-1的检测结果，计数该基本单元内对应的p×q个距离-方位单元上的检测次数：如果某个距离-方位单元的检测来自于LF滤波器，即F₀₊、F₁、F_N-2、F_0-滤波器通道每出现1次检测，则Det_LF就增加1；如果某个距离-方位单元的检测来自于CF滤波器，即F₂、……、F_N-3滤波器通道每出现1次检测，则Det_CF就增加1；

步骤5-3，分别将步骤5-2中得到的Det_LF和Det_CF的计数结果与经验阈值Th_DetNum比较，并对比较结果进行帧间积累：如果Det_LFTh_DetNum，则Int_LF增加2，否则Int_LF减少1；如果Det_CFTh_DetNum，则Int_CF增加2，否则Int_CF减少1；设置Int_LF、Int_CF计数的最大值为cmax，当二者增加至cmax后不再增加；设置Int_LF、Int_CF计数的最小值为cmin，当减小至cmin后不再减小；

步骤5-4，分别将步骤5-3中的计数结果Int_LF和Int_CF与经验阈值Th_IntNum比较，在天线扫描的当前帧，根据比较结果设置α-Flag图；

步骤6：根据更新后的α-RAG图，自适应地调整门限系数，对每个距离单元、每个多普勒滤波器通道利用CFAR门限进行最终检测。