[发明专利]相机移动的识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种相机移动的识别方法，其特征在于，包括：

获取图像帧序列；

确定所述图像帧序列中每个图像帧的稠密光流场；

分别对所述每个图像帧的稠密光流场进行聚类，并确定所述每个图像帧的主子光流场，其中，所述主子光流场为所述每个图像帧中最多像素分类的聚类子光流场；

计算所述每个图像帧的主子光流场的均值光流矢量；

根据所述每个图像帧的均值光流矢量，判断相机是否移动。

2.根据权利要求1所述的相机移动的识别方法，其特征在于，确定所述图像帧序列中每个图像帧的稠密光流场之前，所述方法还包括：

对所述图像帧序列进行预处理，其中，所述预处理包括以下至少之一：灰度处理、降噪处理。

3.根据权利要求1所述的相机移动的识别方法，其特征在于，分别对所述每个图像帧的稠密光流场进行聚类，并确定所述每个图像帧的主子光流场包括：

根据所述每个图像帧的稠密光流场的大小进行分块处理，并获取每个图像区块内各个像素点的光流矢量；

对每个图像区块内各个像素点的光流矢量进行聚类，并得到所述每个图像帧的主子光流场。

4.根据权利要求3所述的相机移动的识别方法，其特征在于，对每个图像区块内各个像素点的光流矢量进行聚类，并得到所述每个图像帧的主子光流场包括：

采用K-means聚类算法对每个图像区块内各个像素点的光流矢量进行聚类，得到多个聚类子光流场；

确定所述多个聚类子光流场中每个聚类子光流场的均值光流矢量之间的第一距离；

将所述第一距离小于预设阈值的聚类子光流场进行合并；

从合并之后的聚类子光流场中，筛选出最多像素分类的聚类子光流场作为所述主子光流场。

5.根据权利要求1所述的相机移动的识别方法，其特征在于，主子光流场的均值光流矢量包括以下至少之一：X方向的均值光流矢量、Y方向的均值光流矢量。

6.根据权利要求1所述的相机移动的识别方法，其特征在于，主子光流场的均值光流矢量包括X方向的均值光流矢量；根据所述每个图像帧的均值光流矢量，判断相机是否移动包括：

将所述每个图像帧的X方向的均值光流矢量以帧为单位在时间轴上显示，形成X方向的光流波形；

根据所述X方向的光流波形的振幅，判断相机是否移动。

7.根据权利要求1所述的相机移动的识别方法，其特征在于，主子光流场的均值光流矢量包括Y方向的均值光流矢量；根据所述每个图像帧的均值光流矢量，判断相机是否移动包括：

将所述每个图像帧的Y方向的均值光流矢量以帧为单位在时间轴上显示，形成Y方向的光流波形；

根据所述Y方向的光流波形的振幅，判断相机是否移动。

8.一种相机移动的识别装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定图像帧序列中每个图像帧的稠密光流场；

聚类模块，用于分别对所述每个图像帧的稠密光流场进行聚类，并确定所述每个图像帧的主子光流场，其中，所述主子光流场为所述每个图像帧中最多像素分类的聚类子光流场；

计算模块，用于计算所述每个图像帧的主子光流场的均值光流矢量；

判断模块，根据所述每个图像帧的均值光流矢量，判断相机是否移动。

9.一种相机移动的识别设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的相机移动的识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的相机移动的识别方法。