[发明专利]收纳箱和清洁机器人

说明书

本发明公开了一种收纳箱和清洁机器人，其中，所述收纳箱包括箱体、密封盖板以及顶杆组件，所述箱体具有相对的底壁和顶壁，且设有吸风通道和出风通道；所述密封盖板设于所述箱体内，用于开启或盖合所述吸风通道和所述出风通道；所述顶杆组件包括顶杆和连接结构，所述顶杆设于所述箱体外，所述顶杆的一端与所述连接结构连接，另一端相对于所述底壁可伸缩活动，所述连接结构经所述顶壁进入所述箱体内，而连接所述密封盖板；其中，所述顶杆可伸缩活动，而通过所述连接结构联动所述密封盖板，而使所述密封盖板开启或盖合所述吸风通道和所述出风通道。本发明收纳箱可以避免其内的污水从底壁漏出的现象。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种收纳箱和清洁机器人。

背景技术

目前智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活。清洁机器人是智能家用清洁设备的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。

清洁机器人是完成清扫、吸尘、擦地以及洗地中至少一项工作的自动机器人。清洁机器人为了执行洗地工作，该洗地机器人内部设置有回收污水的污水箱，污水箱包括吸口、密封支架、抽气口以及顶杆，吸口用于将污水吸入污水箱中，抽气口连通风机组件，密封支架用于密封或者开启吸口和抽气口，顶杆用于顶起密封支架而开启吸口和抽气口或者落下密封支架而密封吸口和抽气口。

顶杆贯穿污水箱的底部而露出于污水箱的外部，并利用污水箱外部的升降机构而顶起或落下顶杆，或者利用清洁机器人的污水箱的安装槽直接将顶杆顶起，当污水箱取出安装槽时，顶杆落下。由于顶杆贯穿污水箱的底部且相对于污水箱的底部可升降活动，进而顶杆与污水箱的底部的连接处存在活动间隙，污水可以从该连接处漏出，不利于清洁，且影响用户体验。对此，为了解决该问题，在污水箱的底部设置凸台，而提高连接处的高度，但是随着污水箱内的污水水位的提高，该连接处仍然会漏出污水。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种收纳箱，旨在避免其内的污水从底部漏出的情况。

为实现上述目的，本发明提供一种收纳箱，用于清洁机器人，所述收纳箱包括：

箱体，具有相对的底壁和顶壁，且设有吸风通道和出风通道；

密封盖板，设于所述箱体内，用于开启或盖合所述吸风通道和所述出风通道；以及

顶杆组件，包括顶杆和连接结构，所述顶杆设于所述箱体外，所述顶杆的一端与所述连接结构连接，另一端相对于所述底壁可伸缩活动，所述连接结构经所述顶壁进入所述箱体内，而连接所述密封盖板；其中，所述顶杆可伸缩活动，而通过所述连接结构联动所述密封盖板，而使所述密封盖板开启或盖合所述吸风通道和所述出风通道。

可选地，所述收纳箱还包括导向件，设于所述顶壁的内表面；所述密封盖板包括导向部和盖板部，所述导向部的一端与所述导向件导向活动配合，所述导向部的另一端与所述盖板部连接，所述盖板部用于开启或盖合所述吸风通道和所述出风通道。

可选地，所述顶壁设有连接通道，所述连接通道的一端对应所述导向件设置，另一端连通所述箱体的外部；所述连接结构为柔性连接件，一端经所述连接通道、所述导向件连接所述密封盖板，另一端连接所述顶杆。

可选地，所述导向件为导套，所述导向部为导柱，所述连接结构连接所述导向部；所述收纳箱还包括可弹性伸缩的密封组件，所述密封组件围套所述导向部，所述密封组件的一端与所述导向件靠近所述密封盖板的一端密封连接，所述密封组件的另一端密封抵接于所述盖板部上。

可选地，所述密封组件包括密封胶套和嵌套于所述密封胶套中的第一弹性件，所述密封胶套的一端与所述导向件靠近所述密封盖板的一端密封连接，所述第一弹性件的一端安装于所述导向件靠近所述密封盖板的一端，所述第一弹性件的另一端安装于所述密封胶套的另一端中而使所述密封胶套的另一端密封抵接所述盖板部。