[发明专利]电机驱动风扇事件触发固定时间容错控制方法及系统

权利要求书

1.基于事件触发的电机驱动风扇定速系统的自适应固定时间容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：对电机驱动风扇系统进行数学建模，包括模型分析、条件放缩及坐标变换；

步骤2：采用失效因子提取和偏移故障分离建立执行器电机故障信息模型；

步骤3：根据李雅普诺夫函数，设计参数自适应更新律；

步骤4：构造了虚拟的控制律补偿未知扰动和漂移故障；

步骤5：设计可调节事件触发机制和控制器，实现固定时间收敛和降低通信耗费的有效折中，并完成失效故障的及时容错；

所述电机驱动风扇定速系统进行数学分析建模，具体为：

y＝v；其中，v为风扇的速度，I为电机的电流；τ_L代表负载转矩和阻力矩，u是电机电压可被视为控制输入，J₁,J₂,k₁,k₂,R是系统参数，d_e是未知的外部扰动和未建模的动态；所设计的具体坐标变换为：x₁＝v,

所述采用失效因子提取和偏移故障分离建立执行器电机故障信息模型，具体为：

u_f(t)＝λ(t_λ,t)u+μ(t_μ,t)，其中，λ(t_λ,t)是未知的失效因子，μ(t_μ,t)为未知的执行器偏移故障；

所述根据李雅普诺夫函数，分步设计虚拟控制器，具体为：

设计的虚拟控制器

其中参数

设计的虚拟控制器

其中参数β₂＝(l₁+l₂|z₂|^q+c₁+c₂)；

所述根据李雅普诺夫函数，设计自适应参数更新律，补偿未知扰动和偏移故障，具体为：

设计的李雅普诺夫函数为

其中

设计的自适应参数更新律为

所述可调节事件触发机制和固定时间容错控制器，具体为：

控制器为v(t)＝(1+κ)α₂(z₂(t))-sign(z₂)ρ+λ_mα₂(z₂(t)),

其中

2.基于事件触发的电机驱动风扇定速系统的自适应固定时间容错控制系统，其特征在于，包括服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1中所述方法的步骤。

3.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1中所述方法的步骤。