[发明专利]基于组合控制策略的交通信号灯实时控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于组合控制策略的交通信号灯实时控制方法，其特征在于，所述方法具体包括：

确定目标车流方向以及对应的绿灯持续时长；所述目标车流方向为路段中绿色信号灯控制的两个车流方向；所述目标车流方向包括第一车流方向和第二车流方向；所述路段包括八个车流方向，分别为向东直行、向南直行、向北直行、向西直行、向东左转、向西左转、向北左转和向南左转；

判断当前绿灯持续时长是否大于最小设定绿灯时长，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果为否，则更新当前绿灯持续时长后，返回所述判断当前绿灯持续时长是否大于最小设定绿灯时长；若所述第二判断结果为是，则确定各车流方向的路段饱和度，并判断所有的路段饱和度中是否存在大于或等于第一设定阈值的路段饱和度，得到第三判断结果；

若所述第三判断结果为是，则确定各车流方向的车流量，并根据所有的路段饱和度和所有的车流量改变目标车流方向，并确定改变后的目标车流方向的绿灯持续时长，再执行更改后车流方向确定过程；

若所述第三判断结果为否，则确定各车流方向的红灯等待时长，并判断所有的红灯等待时长中是否存在大于或等于最长设定红灯等待时长的红灯等待时长，得到第十二判断结果；

若所述第十二判断结果为是，则确定各车流方向的车流量，并根据所有的红灯等待时长和所有的车流量改变目标车流方向，并确定改变后的目标车流方向的绿灯持续时长，再返回所述判断当前绿灯持续时长是否大于最小设定绿灯时长；

若所述第十二判断结果为否，则确定所述目标车流方向的排队车流数量，并根据所述排队车流数量改变目标车流方向，并确定改变后的目标车流方向的绿灯持续时长，再返回所述判断当前绿灯持续时长是否大于最小设定绿灯时长；

所述更改后车流方向确定过程为：

根据改变后的目标车流方向的绿灯持续时长、所述最小设定绿灯时长和最大设定绿灯时长对改变后的目标车流方向进行更改，并确定更改后的目标车流方向的绿灯持续时长，再返回所述判断当前绿灯持续时长是否大于最小设定绿灯时长。

2.根据权利要求1所述的一种基于组合控制策略的交通信号灯实时控制方法，其特征在于，所述根据所有的红灯等待时长和所有的车流量改变目标车流方向，具体为：

将所有的红灯等待时长中红灯等待时长最长的车流方向确定为改变后的第一车流方向，将所有的车流量中车流量最大的车流方向确定为改变后的第二车流方向。

3.根据权利要求1所述的一种基于组合控制策略的交通信号灯实时控制方法，其特征在于，所述根据所述排队车流数量改变目标车流方向，并确定改变后的目标车流方向的绿灯持续时长，具体为：

判断所述目标车流方向的排队车流数量是否均大于0；

若所述目标车流方向的排队车流数量均大于0，则更新当前绿灯持续时长后，返回所述判断当前绿灯持续时长是否大于最小设定绿灯时长；

若所述目标车流方向的排队车流数量均不大于0，则确定各车流方向的车流量，并将所有的车流量中车流量最大的车流方向确定为改变后的第一车流方向，将所有车流量中车流量第二的车流方向确定为改变后的第二车流方向；

若所述目标车流方向的排队车流数量中存在一个车流方向的排队车流数量大于0，则根据排队车流数量大于0的排队车流数量改变目标车流方向。

4.根据权利要求1所述的一种基于组合控制策略的交通信号灯实时控制方法，其特征在于，所述确定各车流方向的车流量，并根据所有的路段饱和度和所有的车流量改变目标车流方向，具体为：

确定各车流方向的车流量，将所有的路段饱和度中路段饱和度最大的车流方向确定为改变后的第一车流方向，将所有车流方向中车流量最大的车流方向确定为改变后的第二车流方向。