[发明专利]一种反低慢小飞行器防御系统及防御方法

权利要求书

1.一种反低慢小飞行器防御系统，其特征在于，包括指控系统、目标探测识别跟踪系统、动能拦截无人机系统、协同干扰压制无人机系统，所述指控系统通过以太网TCP/IP网络协议通讯与目标探测识别跟踪系统、动能拦截无人机系统、协同干扰压制无人机系统连接；

所述的指控系统包括通讯模块、显示模块、数据处理模块和控制模块，所述通讯模块、显示模块和数据处理模块均电性连接于所述控制模块，所述目标探测识别跟踪系统、动能拦截无人机系统、协同干扰压制无人机系统通过通讯模块通讯连接于所述的指控系统包括通讯模块；

所述目标探测识别跟踪系统包括雷达探测跟踪设备和光电识别跟踪设备；

所述动能拦截无人机系统包括动能拦截无人机地面站、多个动能拦截无人机，所述动能拦截无人机包括控制模块、动力模块、视觉导引模块、通讯模块，所述动能拦截无人机通讯模块包括通讯接口和无线通讯模块，所述动能拦截无人机通讯模块通过无线通讯模块通讯连接于动能拦截无人机地面站，所述动能拦截无人机地面站通过以太网TCP/IP网络协议通讯连接于所述指控系统；

所述协同干扰压制无人机系统包括干扰压制无人机地面站、干扰压制无人机，所述干扰压制无人机包括控制模块、动力模块、视觉导引模块、通讯模块、定向干扰设备，所述干扰压制无人机通讯模块包括通讯接口和无线通讯模块，所述干扰压制无人机通讯模块通过无线通讯模块通讯连接于干扰压制无人机地面站，所述干扰压制无人机地面站通过以太网TCP/IP网络协议通讯连接于所述指控系统。

2.如权利要求1所述反低慢小飞行器防御系统的防御方法，包括如下步骤：

步骤一、目标探测识别跟踪系统通过雷达探测跟踪设备和光电识别跟踪设备进行低慢小飞行器探测，在探测到目标后向指控系统发送反馈信号和目标的位置信息，指控系统根据光电跟踪识别设备生成的导引信号，联合雷达探测跟踪设备生成的雷达指令导引信号对动能拦截无人机进行复合引导，引导动能拦截无人机接近和对准目标；所述指控系统的控制模块将通过通讯模块接收到目标的位置信息传输至数据处理模块，所述数据处理模块利用目标的位置信息生成态势显示图传输至控制模块，所述控制模块传输至显示模块进行显示；

步骤二、数据处理模块根据态势显示图分析目标与动能拦截无人机系统火力单元的时空关系并传输至控制模块，所述控制模块根据该时空关系生成目标处置指令，并向动能拦截无人机系统发送，控制动能拦截无人机系统对目标进行处置，即当动能拦截无人机地面站收到指控系统的指令，发送指令和目标信息给动能拦截无人机，动能拦截无人机升空，接近并飞向目标进行碰撞拦截；

步骤三、若动能拦截无人机系统反制失败，数据处理模块实时根据态势显示图分析目标与协同干扰压制无人机系统火力单元的时空关系并传输至控制模块，所述控制模块根据该时空关系生成目标处置指令，并向协同干扰压制无人机系统发送，控制协同干扰压制无人机系统对目标进行处置，具体的，指控系统根据光电跟踪识别设备生成的导引信号，联合雷达探测跟踪设备生成的雷达指令导引信号生成对干扰压制无人机进行复合引导信号；当协同干扰压制无人机系统地面站收到指控系统的指令，发送指令和目标信息给干扰压制无人机，干扰压制无人机升空，接近并飞向目标，协同编队对目标进行包围，进行信号解析并开启定向干扰压制，迫使目标失控、返航、驱离或迫降；干扰压制无人机在接近目标后依靠自身的视觉导引模块进行精跟踪，进行目标定向和信号解析，协同编队对目标进行包围，然后通过干扰、GPS欺骗和微波定向射频压制式干扰抑制目标接收正常的GPS导航和通信。