[发明专利]一种用于目标跟踪的多假设树虚拟化管理方法

说明书

本发明实施例提供了一种假设树的虚拟化管理方法，用于边缘设备中假设树的虚拟化管理，包括：在边缘设备中运行向应用程序提供假设树虚拟化管理的中间程序；响应于一个或者多个应用程序的管理请求，所述中间程序向相应的应用程序提供管理服务，其中，所述管理服务包括：在相应的假设树过大而不能放入当前的边缘设备的内存时，对加载过程进行虚拟化以提供将相应的假设树加载到该内存中的可执行方案；本发明避免了虚拟内存规模受系统限制或者无法使用虚拟内存的边缘设备上无法加载占用过大内存的假设树的问题，使得不同应用程序的假设树能够通过中间程序在边缘服务器上加载和管理。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体来说涉及信息技术领域，更具体地说，涉及一种用于目标跟踪的多假设树虚拟化管理方法。

背景技术

传统的虚拟化存储技术需要操作系统支持虚拟内存技术，而且操作系统的虚拟内存有系统限制，因此无法灵活对数据虚拟化，且部分边缘设备不支持虚拟内存技术。

边缘设备中的内存管理方法分为以下两种:

第一种虚拟内存管理机制：

有一些嵌入式处理器提供了内存管理单元(Memory Management Unit，简称MMU)，在MMU具备内存地址映射和寻址功能，如果存在MMU，操作系统会使用它完成从虚拟地址到物理地址的转换，所有的应用程序要使用虚拟地址寻址数据。这种使用虚拟地址寻址整个系统的主存和辅存的方式在现代操作系统中被称为虚拟内存。MMU便是实现虚拟内存的必要条件。且虚拟内存规模受系统限制，无法针对应用程序要求调整虚拟内存大小。

第二种虚拟内存管理机制：

出于成本考虑，多数嵌入式处理器采用不装配MMU的嵌入式微处理器，例如，意法半导体推出的STM32的Cortex-M系列。所以大多嵌入式系统采用的是实存储器管理策略。因而对于内存的访问是直接的，它对地址的访问不需要经过MMU，而是直接送到地址线上输出，所有程序中访问的地址都是实际的物理地址；而且，大多数嵌入式操作系统对内存空间没有保护，各个进程实际上共享一个运行空间。一个进程在执行前，系统必须为它分配足够的连续地址空间，然后全部载入主存储器的连续空间。

在目前的技术背景下，采用不装配MMU的嵌入式微处理器的边缘设备上无法运行应用程序请求的占用内存较大的数据。而随着目标跟踪算法的应用和发展，尤其是多假设跟踪算法(Multiple Hypothesis Tracking，简称MHT)对应的应用程序在边缘设备上的部署运行，占用大量内存的多假设树在某些边缘设备上无法加载到内存。因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

因此，本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种假设树的虚拟化管理方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种假设树的虚拟化管理方法，用于边缘设备中假设树的虚拟化管理，包括：在边缘设备中运行向应用程序提供假设树虚拟化管理的中间程序；响应于一个或者多个应用程序的管理请求，所述中间程序向相应的应用程序提供管理服务，其中，所述管理服务包括：在相应的假设树过大而不能放入当前的边缘设备的内存时，对加载过程进行虚拟化以提供将相应的假设树加载到该内存中的可执行方案。

在本发明的一些实施例中，所述在相应的假设树过大而不能放入当前的边缘设备的内存时，对加载过程进行虚拟化以提供将相应的假设树加载到该内存中的步骤包括：响应于应用程序对假设树的反持久化请求，根据应用程序的假设树的数据量情况提供将该应用程序的一个或者多个假设树加载到边缘设备的内存，其中，对单个假设树过大不能放入内存的情况，提供分批次加载的可执行方案，每次中控制将该假设树的一部分加载到边缘设备的内存进行操作。

在本发明的一些实施例中，所述管理服务还包括：为应用程序配置用于限制应用程序的假设树的数据量上限的规模阈值；根据所述规模阈值对应用程序的假设树进行虚拟化存储管理。