[发明专利]虚拟形象驱动方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种虚拟形象驱动方法，包括：

获取虚拟形象的蒙皮骨骼模型中当前骨骼节点关联的各蒙皮顶点的蒙皮权重；

获取待转换图像转换为所述虚拟形象时，所述蒙皮骨骼模型的目标虚拟形象数据；

根据所述蒙皮权重、所述蒙皮骨骼模型的基本虚拟形象数据和所述目标虚拟形象数据，确定所述蒙皮骨骼模型的骨骼驱动系数；

根据各骨骼节点的所述骨骼驱动系数，驱动所述蒙皮骨骼模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述骨骼驱动系数包括目标旋转系数；

所述根据所述蒙皮权重、所述蒙皮骨骼模型的基本虚拟形象数据和所述目标虚拟形象数据，确定所述蒙皮骨骼模型的骨骼驱动系数，包括：

根据所述基本虚拟形象数据和当前旋转系数，确定中间虚拟形象数据；

通过所述蒙皮权重分别对所述中间虚拟形象数据和目标虚拟形象数据进行加权增强，得到中间虚拟形象增强数据和目标虚拟形象增强数据；

根据所述中间虚拟形象增强数据和所述目标虚拟形象增强数据，更新所述当前旋转系数；

将满足迭代终止条件时的当前旋转系数作为目标旋转系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述根据所述基本虚拟形象数据和当前旋转系数，确定中间虚拟形象数据之前，所述方法还包括：

分别对所述基本虚拟形象数据和所述目标虚拟形象数据进行去中心化处理，以更新所述基本虚拟形象数据和所述目标虚拟形象数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述分别对所述中间虚拟形象数据和所述目标虚拟形象数据进行去中心化处理，包括：

根据所述蒙皮权重，分别确定所述基本虚拟形象数据和所述目标虚拟形象数据的基本加权质心和目标加权质心；

根据所述基本加权质心对所述基本虚拟形象数据进行去中心化处理，以及，根据所述目标加权质心对所述目标虚拟形象数据进行去中心化处理。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述根据所述中间虚拟形象增强数据和所述目标虚拟形象增强数据，更新所述当前旋转系数之前，所述方法还包括：

分别对所述中间虚拟形象增强数据和所述目标虚拟形象增强数据进行标准化处理，以更新所述中间虚拟形象增强数据和所述目标虚拟形象增强数据；或者，

分别对所述中间虚拟形象数据和目标虚拟形象数据进行标准化处理，以更新所述中间虚拟形象数据和所述目标虚拟形象数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述分别对所述中间虚拟形象增强数据和所述目标虚拟形象增强数据进行标准化处理，以更新所述中间虚拟形象增强数据和所述目标虚拟形象增强数据，包括：

根据所述蒙皮权重，分别确定所述中间虚拟形象数据和所述目标虚拟形象数据的中间加权均方根误差和目标加权均方根误差；

根据所述中间加权均方根误差对所述中间虚拟形象增强数据进行标准化处理，以及，根据所述目标加权均方根误差对所述目标虚拟形象增强数据进行标准化处理。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述分别对所述中间虚拟形象数据和目标虚拟形象数据进行标准化处理，以更新所述中间虚拟形象数据和所述目标虚拟形象数据，包括：

根据所述蒙皮权重，分别确定所述中间虚拟形象数据和所述目标虚拟形象数据的中间加权均方根误差和目标加权均方根误差；

根据所述中间加权均方根误差对所述中间虚拟形象数据进行标准化处理，以及，根据所述目标加权均方根误差对所述目标虚拟形象数据进行标准化处理。