[发明专利]一种基于双变倍镜头的增稳云台、无人机及目标识别方法

权利要求书

1.一种基于双变倍镜头的增稳云台，其特征在于，包括：

第一变倍镜头，其用于在第一视场下获取目标图像；

图像处理模块，其连接所述第一变倍镜头，用于接收第一变倍镜头获取的目标图像，并从中识别出目标；

云台俯仰轴、云台方位轴、云台横滚轴以及第二变倍镜头，所述第二变倍镜头分别连接所述云台俯仰轴、云台方位轴和云台横滚轴，且所述云台俯仰轴和/或云台方位轴和/或云台横滚轴根据所述图像处理模块的目标识别结果带动所述第二变倍镜头运动；所述第二变倍镜头调整焦距后在第二视场下获取所述目标的图像；且所述第二变倍镜头获取的目标图像发送至所述图像处理模块，以供图像处理模块从中进行目标识别。

2.如权利要求1所述的增稳云台，其特征在于，所述第一变倍镜头为广角变倍镜头。

3.如权利要求1所述的增稳云台，其特征在于，所述第二变倍镜头为长焦变倍镜头。

4.如权利要求1所述的增稳云台，其特征在于，第一视场范围大于第二视场范围。

5.如权利要求1所述的增稳云台，其特征在于，所述目标包括输电线路上的电力器件。

6.一种包含权利要求1-5任一项所述增稳云台的无人机。

7.一种通过权利要求6所述无人机实现的目标识别方法，其包括如下步骤：

开启第一变倍镜头，以在第一视场下获取目标图像；

图像处理模块接收第一变倍镜头获取的目标图像，并从中识别出目标；

云台俯仰轴和/或云台方位轴和/或云台横滚轴根据所述图像处理模块的目标识别结果带动所述第二变倍镜头运动，以使其对准目标；

第二变倍镜头调整焦距后在第二视场下获取所述目标的图像，且将其发送至所述图像处理模块，以供图像处理模块从中进行目标识别，以完成该目标的检测；

重复步骤S2-S5，以完成同一航点的不同目标的检测。