[发明专利]一种适用于飞机的SSPC与接触器联合控制系统及方法

权利要求书

1.一种适用于飞机的SSPC与接触器联合控制系统进行的联合控制方法，所述适用于飞机的SSPC与接触器联合控制系统，应用于机上配电系统直流和交流汇流条上，SSPC与接触器配合进行飞机上各种规格负载的智能控制、电流采集及保护，所述联合控制系统包含电源模块、多个霍尔传感器、交流电流采集模块、直流电流采集模块、CPU处理模块、直流SSPC、交流SSPC、直流接触器、交流接触器，每个接触器均配有接触器控制模块和电流互感器；电源模块为系统内部提供隔离的电源，实现汇流条功率电与系统内部工作电的完全隔离；每个霍尔传感器分别放入一个直流或交流汇流条中，通过霍尔效应原理对汇流条电流进行采集，采集的模拟量输入到电流采集模块中；电流采集模块：分为直流电流采集模块和交流电流采集模块，电流采集模块将采集到的模拟量进行调理并转换为数字信号，发给CPU处理模块；CPU处理模块处理和储存电流采集模块发来的信息，将处理后的信息上报给上位机，并将上位机发来的控制和查询指令发送到各个接触器控制模块和SSPC中；SSPC内置电流采集、电压采集、过流保护、短路保护、容性载保护功能，通过控制SSPC的开通和关断来对后级小电流负载进行控制；接触器分为直流接触器和交流接触器，用以快速切断以及频繁的接通和关断大电流负载；电流互感器与接触器控制器模块，通过电流互感器将功率回路中的大电流转换成小电流以便接触器控制器模块进行采集，接触器控制器模块向接触器输出控制信号，对接触器进行控制，以实现对后级大电流负载的控制；电流采集模块通过多级运放组网和AD转换芯片将采集到的模拟量进行调理并转换为数字信号；

其特征在于，联合控制方法包括以下步骤：

1)上位机发送联合控制指令到CPU处理器模块，CPU处理器模块将联合控制指令发送到接触器控制模块中，接触器控制模块进入联合控制模式；

2)CPU处理器模块对联合控制指令进行判别，如果为联动模式指令则发送联动模式指令到SSPC中，SSPC进行联动控制模式并保存联动模式信息；如果为互斥模式指令则发送互斥模式指令到SSPC中，SSPC进入互斥控制模式并保存互斥模式信息；

3)接触器控制模块进入联合控制模式后，产生余度驱动信号，并将余度驱动信号发送到SSPC中；

4)SSPC接收到余度驱动信号后，进行联合控制模式判断，如果为联动控制模式，则SSPC将接收到的余度驱动信号取正后提为逻辑优先，SSPC与接触器进入联动控制模式；

5)SSPC接收到余度驱动信号后进行联合控制模式判断，如果为互斥控制模式，则SSPC将接收到的余度输出信号取反后提为逻辑优先，SSPC与接触器进入互斥控制模式。

2.如权利要求1所述的联合控制方法，其特征在于，利用接触器、接触器控制器、电流互感器组网进行大电流机上负载的智能控制、电流采集及保护。

3.如权利要求2所述的联合控制方法，其特征在于，在接触器后端功率线中接入电流互感器，通过互感器将功率线中的大电流转换为小电流，然后把感应后的小电流作为采集输入进入到接触器控制器中。

4.如权利要求3所述的联合控制方法，其特征在于，接触器控制器模块实现智能电流采集、电压采集、CAN通讯、接触器驱动和保护功能。

5.如权利要求4所述的联合控制方法，其特征在于，利用SSPC对小电流机上负载进行智能控制、电流采集及保护。

6.如权利要求5所述的联合控制方法，其特征在于，接触器控制信号与SSPC控制信号能进行联合控制，共有两种联合控制模式：联动控制模式和互斥控制模式。

7.如权利要求6所述的联合控制方法，其特征在于，在联动模式下DSP控制引脚输出驱动信号进入CPLD中，从CPLD引出余度驱动信号进入到SSPC中，上位机通过CAN总线下发联合控制模式指令，SSPC接收联合控制模式指令之后，通过接触器控制模块的引出信号来完成与接触器的联动或互斥通断动作，并上报控制模式状态回SSPC的DSP处理器，并能接受上位机的状态查询。