[发明专利]一种下肢康复训练轮椅

权利要求书

1.一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，包括轮椅本体和训练组件；所述轮椅本体包括轮椅坐板、第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、第四支撑柱、第一横臂、第二横臂和第一支撑板；

所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱均垂直连接于所述轮椅坐板的底侧面；所述第一支撑柱与所述第二支撑柱所在的平面平行于所述第三支撑柱于所述第四支撑柱所在的平面；

所述轮椅坐板包括相对的第一侧边和第二侧边，所述轮椅坐板包括相对的第三侧边和第四侧边；所述第一支撑柱和所述第二支撑柱均靠近所述第一侧边；所述第三支撑柱和所述第四支撑柱均靠近所述第二侧边；

所述第一横臂水平连接于所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间；所述第二横臂水平链接于所述第三支撑柱和所述第四支撑柱之间；所述第一横臂和所述第二横臂位于同一水平面；所述第一支撑板连接于所述第一横臂和所述第二横臂之间；所述第一支撑板竖直设置；

所述训练组件包括第一转板和第一液压缸；所述第一转板铰接于所述轮椅坐板的下侧面，并靠近所述第三侧边；所述第一转板的转动面为竖直面；所述第一液压缸的底座铰接于所述第一支撑板的朝向所述第三侧边的一侧面；所述第一液压缸的伸缩杆铰接于所述第一转板的朝向所述第四侧边的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，所述训练组件还包括套管、第一销杆、第二销杆、第一连杆和第二连杆；所述第一转板铰接于所述轮椅坐板的下侧面的结构为：所述第一连杆和所述第二连杆均固连接于所述第一转板的顶部，且分别连接于所述第一转板的两侧；所述第一连杆和所述第二连杆彼此平行，且位于同一平面；

所述第一销杆连接于所述第一连杆的远离所述第一转板的一端；所述第二销杆连接于所述第二连杆的远离所述第一转板的一端；所述第一销杆和所述第二销杆位于同一直线；所述套管固连于所述轮椅坐板的下侧面；所述第一销杆和所述第二销杆分别转动嵌设于所述套管的两端。

3.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，所述训练组件还包括第二转板和第二液压缸；所述第二转板的中部铰接于所述第一转板的远离所述轮椅坐板的一端；所述第二转板的转动面为竖直面；

所述第二液压缸的底座铰接于所述第一转板的朝向所述第一支撑板的一侧面；所述第二液压缸的伸缩杆铰接于所述第二转板的靠近所述第一支撑板的一侧边。

4.根据权利要求3所述的一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，所述第一液压缸与所述第一转板的铰接点高于所述第二液压缸与所述第一转板的铰接点。

5.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，还包括紧固组件；所述紧固组件包括第二支撑板、绳索、槽轮、转轴和电机；

所述第二支撑板水平固连于所述第一支撑板的下侧面；所述转轴转动连接于所述第二支撑板的下侧面；所述转轴竖直设置；所述槽轮同轴固定套设于所述转轴；所述绳索的一端连接于所述第一转板的靠近所述第一支撑板的一侧面；所述绳索的另一端连接并绕设于所述槽轮；所述电机用于驱动所述转轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，所述电机固连于所述第二支撑板的下表面。

7.根据权利要求5所述的一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，所述紧固组件还包括蜗轮和蜗杆；所述蜗轮同轴固定套设于所述转轴；所述蜗杆同轴连接于所述电机的输出轴；所述蜗轮和所述蜗杆啮合。

8.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，还包括第一扶手、第二扶手和靠背板；所述第一扶手和所述第二扶手均连接于所述轮椅坐板，所述第一扶手靠近所述第一侧边，所述第二扶手靠近所述第二侧边；所述靠背板连接于所述轮椅坐板，并靠近所述第四侧边。

9.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，所述第一转板的远离所述第一液压缸的一侧面设置有橡胶缓冲层。

10.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练轮椅，其特征在于，所述第一支撑柱、所述第二支撑柱、所述第三支撑柱和所述第四支撑柱的底部均设置有行走轮。